[实用新型]一种细纱机集体落纱筒管输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种细纱机集体落纱筒管输送装置，属于细纱机领域技术领域。

背景技术

细纱机是纺织行业生产流程中面大、量广的重要设备，其性能的好坏直接影响到成纱质量、经济效益等各个方面。随着纺织业产能的扩大，产业用工日趋紧张，配高度自动化的集体落纱装置的细纱机必将是市场的主流。

对于配集体落纱细纱机，需要通过筒管输送装置来输送空筒管至待机位、满纱筒管至管纱转运箱内或络筒机，达到满纱筒管与空筒管相互交换循环使用的目的。其满纱筒管与空筒管交换动作为初始状态为锭子上放置满纱筒管，而寄放站管位空置，托盘放置空筒管。当集体落纱动作开始时，握纱横梁将筒管输送装置待机位托盘上空筒管握持到寄放站管位置上，将锭子上满纱筒管握持到托盘上，最后将寄放站管位置上的空筒管握持到锭子上，实现空、满纱筒管交换的目的。

目前较先进的集体落纱筒管输送装置主要采用输送导轨、托盘、拨杆、钢带以及驱动机构构成，托盘采用栓柱盘式结构，将托盘直接放置在输送导轨上，而每一个拨杆对应一个托盘，钢带与各拨杆连接，而拨杆上具有垂直的拨杆指与托盘连接，在驱动机构的带动下，钢带沿输送导轨的导向槽移动时，通过拨杆拨动托盘沿输送导轨滑向或滑离落纱待机位，以输送大量的空或满纱筒管，沿输送导轨输送，对与其配合安装的基座角度要求非常高，导致其基座加工精度非常苛刻，难加工，安装调试不便。另外，托盘整体通过拨杆而卡合在其外表面上滑动，摩擦面积大，阻力大，磨损亦大，加之托盘直接安装在导轨上沿导轨移动，在固定输送或集体落纱过程中存在托盘会绕自身轴线自由旋转，易造成落纱故障，且出现导轨飞花结块堵塞时，由于自清洁能力欠佳，托盘易脱离导轨。

随着集体落纱长车单机锭数不断扩锭，单机长度不断加长，筒管输送装置上的托盘亦变得越来越多，由于空或满纱筒管及托盘支架组件数量的增加，筒管输送装置必须沿着输送导轨移动更大的总重量，故而使得托盘在输送导轨上的导向滑动而产生的摩擦而带来的阻力也增加了，尤其是，当筒管输送装置启动时所带来的静摩擦对其驱动马达施加了极更大的负载。再者就是，锭数不断扩锭，单机长度不断加长导致输送导轨上的筒管相对锭子的定位累积误差加大，造成定位精度的下降，使筒管中心与各锭子中心不共轴。

发明内容

本实用新型的目是提供一种结合合理，在不用复杂设计及不更换较大功率马达或不增加磨损的情况下，能输送及定位较大数量的筒管，且具有磨损小，运行稳定，定位精准的一种细纱机集体落纱筒管输送装置。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种细纱机集体落纱筒管输送装置，包括设置在机台下部左侧和右侧的输送导轨、安装在底板车头部和车尾部的基座，安装在各基座上的主动导向轮、被动导向轮及驱动马达，驱动马达的输出端与主动导向轮连接，其特征在于：所述的输送导轨为内侧具有凸起限位面和顶部具有线性支撑面的双导轨结构，数个第一托盘支架的滑动座及数个第二托盘支架的滑动座的设置在上双导轨上，且各第一托盘支架的滑动座的内凹面及各第二托盘支架的滑动座上的内凹面与双导轨上的凸起限位面相配限位，且双导轨线性支撑面支承第一托盘支架和第二托盘支架的滑动座，连接在各第一托盘支架下部和各第二托盘支架下部的钢带与用于传动和定位各自对应的传动齿连接，且钢带穿设在双导轨之间；所述的钢带绕在车头和车尾上的主动导向轮及被动导向轮上被导向、张紧和定位，各传动齿与主动导向轮上的驱动槽及被动导向轮上的限位槽对应，驱动马达驱动主动导向轮使钢带带动各第一托盘支架和各第二托盘支架沿双导轨滑动，且第一托盘支架的上部安装有用于存放筒管的托盘及临时存放筒管的寄放站管；还具有用于调节主动导向轮和被动导向轮长向位置和横向位置的张紧机构。