[实用新型]一种断路器大盖子自动组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及组装设备，具体的说是涉及一种断路器大盖子自动组装设备。

背景技术

    现有技术中，断路器的大盖子组装仍是依靠人工作业来完成，这种人工作业方式长期以来占用较大成本，而且在组装过程中，产品的生产效率一直达不到供货需求。在产品质量上，由于手工操作，不可避免出现操作失误，导致产品报废。由于断路器是电路产品，在组装时要求较高，出现故障时，排障难度较大，很多情况下选择报废。因此，在很大程度给企业带来相当大的负担。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种断路器大盖子自动组装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种断路器大盖子自动组装设备，该设备连接有PLC控制器，所述设备的组装机构座于机箱上的平面底板上表面，所述组装机构包括大盖子送料器、前小盖子送料器、后小盖子送料器、方形盖子送料器、大盖子扣合机构、大盖子拨爪、接触器皮带、前小盖子组装机构、后小盖子组装机构、方形盖子组装机构；所述大盖子送料器置整个组装机构的最前端，从大盖子送料器依次向右，排列有前小盖子送料器、后小盖子送料器、方形盖子送料器，所述前小盖子送料器前端连接前小盖子组装机构，所述后小盖子送料器前端连接后小盖子组装机构，所述方形盖子送料器前端连接方形盖子组装机构，所述前小盖子组装机构、后小盖子组装机构、方形盖子组装机构通过各机构前端的送料导轨连接在一起，在组装机构的末端连接有大盖子扣合机构，所述大盖子扣合机构包括扣合组件及接触器组件，所述接触器组件安装固定在扣合组件一端的侧板上。

进一步的，所述大盖子送料器连接有大盖子拨爪，所述大盖子拨爪的另一端连接有气缸。

进一步的，所述大盖子扣合机构上的接触器组件连接接触器皮带。

进一步的，所述扣合组件包括设于顶部横向放置的线缆保护链、竖向放置的移动组件、夹爪机构，所述线缆保护链连接移动组件，所述移动组件连接一夹爪机构，所述移动组件、夹爪机构安装固定在底座上，所述线缆保护链横侧面设置有一条线性滑轨，所述线性滑轨下端设置有左右限位块，所述左右限位块上连接有缓冲器。

进一步的，所述移动组件包括左右移动板、上下滑块、上下气缸，所述左右移动板连接线缆保护链，所述上下气缸连接上下滑块。

进一步的，所述夹爪机构包括夹爪、夹爪气缸，夹爪上端与夹爪气缸连接，夹爪置于夹爪气缸的正下方。

进一步的，所述夹爪呈方状的U形，在U型中部夹有大盖子。

进一步的，所述接触器组件包括接触器、接触器支撑座、接触器固定底板、接触器定位块、接触器定位气缸、接触器档料气缸，所述接触器固定在竖向的接触器支撑座上，接触器支撑座下端面连接接触器固定底板，所述接触器定位气缸、接触器档料气缸通过一块竖向旋转的支撑板固定在接触器固定底板上，且两个气缸在接触器的同侧，所述接触器定位气缸前端设置接触器定位块。

    相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型组装设备中连接有PLC控制器，组装设备中送料器、夹爪机构、移动机构、气缸都是通过PLC控制器直接控制，不需要人工操作，提高生产效率，降低劳动强度，节省人力，降低制造成本。本实用新型断路器大盖子自动组装设备是利用机械原理，通过接触器感应装置来实现设备的自动识别物料的加工工序。

附图说明

    为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

    图1为本实用新型断路器大盖子自动组装设备立体图。

图2为本实用新型大盖子扣合机构示意图。

图3为图1的组装机构放大图。

图4为图3前小盖子组装机构示意图。

图5为图2中的接触器结构示意图。

图6为图2中的线缆保护链及移动组件、夹爪机构结构示意图。