[实用新型]一种断路器大盖子自动组装设备

权利要求书

1.一种断路器大盖子自动组装设备，该设备连接有PLC控制器，所述设备的组装机构座于机箱（6）上的平面底板（5）上表面，其特征在于：所述组装机构包括大盖子送料器（1）、前小盖子送料器（2）、后小盖子送料器（3）、方形盖子送料器（4）、大盖子扣合机构（7）、大盖子拨爪（8）、接触器皮带（9）、前小盖子组装机构（10）、后小盖子组装机构（11）、方形盖子组装机构（12）；所述大盖子送料器（1）置整个组装机构的最前端，从大盖子送料器（1）依次向右，排列有前小盖子送料器（2）、后小盖子送料器（3）、方形盖子送料器（4），所述前小盖子送料器（2）前端连接前小盖子组装机构（10），所述后小盖子送料器（3）前端连接后小盖子组装机构（11），所述方形盖子送料器（4）前端连接方形盖子组装机构（12），所述前小盖子组装机构（10）、后小盖子组装机构（11）、方形盖子组装机构（12）通过各机构前端的送料导轨连接在一起，在组装机构的末端连接有大盖子扣合机构（7），所述大盖子扣合机构（7）包括扣合组件及接触器组件，所述接触器组件安装固定在扣合组件一端的侧板上。

2.根据权利要求1所述的一种断路器大盖子自动组装设备，其特征在于：所述大盖子送料器（1）连接有大盖子拨爪（8），所述大盖子拨爪（8）的另一端连接有气缸。

3.根据权利要求1所述的一种断路器大盖子自动组装设备，其特征在于：所述大盖子扣合机构（7）上的接触器组件连接接触器皮带（9）。

4.根据权利要求1所述的一种断路器大盖子自动组装设备，其特征在于：所述扣合组件包括设于顶部横向放置的线缆保护链（701）、竖向放置的移动组件、夹爪机构，所述线缆保护链（701）连接移动组件，所述移动组件连接一夹爪机构，所述移动组件、夹爪机构安装固定在底座（712）上，所述线缆保护链（701）横侧面设置有一条线性滑轨（702），所述线性滑轨（702）下端设置有左右限位块（704），所述左右限位块（704）上连接有缓冲器（703）。

5.根据权利要求4所述的一种断路器大盖子自动组装设备，其特征在于：所述移动组件包括左右移动板（717）、上下滑块（716）、上下气缸（714），所述左右移动板（717）连接线缆保护链（701），所述上下气缸（714）连接上下滑块（716）。

6.根据权利要求4所述的一种断路器大盖子自动组装设备，其特征在于：所述夹爪机构包括夹爪（713）、夹爪气缸（715），夹爪（713）上端与夹爪气缸（715）连接，夹爪（713）置于夹爪气缸（715）的正下方。

7.根据权利要求5所述的一种断路器大盖子自动组装设备，其特征在于：所述夹爪（713）呈方状的U形，在U型中部夹有大盖子（711）。

8.根据权利要求1所述的一种断路器大盖子自动组装设备，其特征在于：所述接触器组件包括接触器（705）、接触器支撑座（706）、接触器固定底板（707）、接触器定位块（708）、接触器定位气缸（709）、接触器档料气缸（710），所述接触器（705）固定在竖向的接触器支撑座（706）上，接触器支撑座（706）下端面连接接触器固定底板（707），所述接触器定位气缸（709）、接触器档料气缸（710）通过一块竖向旋转的支撑板固定在接触器固定底板（707）上，且两个气缸在接触器（705）的同侧，所述接触器定位气缸（709）前端设置接触器定位块（708）。