[实用新型]基于PLC的AGV控制系统有效
| 申请号： | 201520403603.6 | 申请日： | 2015-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN204650279U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 王洪荣;施成章;郭磊 | 申请（专利权）人： | 上海英集斯自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201104 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 plc agv 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于PLC的AGV控制系统，包括蓄电池、PLC、触摸屏、控制按钮、传感器和指示灯，所述触摸屏、控制按钮、传感器和指示灯分别与PLC连接，其特征在于：设有逆变器、交流伺服驱动器和交流伺服电机，所述蓄电池的输出经逆变器转换为交流电，由交流伺服驱动器控制驱动交流伺服电机；所述PLC的输出端连接交流伺服驱动器的控制端，所述交流伺服电机的状态信号输出连接至PLC的输入端；所述交流伺服电机中的编码器信号输出端连接交流伺服驱动器。
2.根据权利要求1所述的基于PLC的AGV控制系统，其特征在于：所述交流伺服电机上的编码器、交流伺服驱动器和交流伺服电机构成伺服半闭环控制系统。
3.根据权利要求2所述的基于PLC的AGV控制系统，其特征在于：所述传感器包括碰撞开关和磁导航传感器。
4.根据权利要求3所述的基于PLC的AGV控制系统，其特征在于：设有用于标示引导路径的磁条，所述磁条、磁导航传感器、PLC和伺服半闭环控制系统共同构成闭环控制系统。
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