[实用新型]组装点胶复合装置

说明书

【技术领域】

本实用新型是关于一种点胶机，特别是一种具有双臂或多臂扩充功能的组装点胶复合装置。

【背景技术】

点胶机的主要用途是将液体点滴化，通过精确的控制技术将液滴点滴、涂覆、灌封在产品表面或产品内部。随着技术的进步，点胶机已从简单的单臂点胶头扩充到具有多个点胶头，在相同的时间下可以有更快的点胶效率。

随着产品尺寸越做越小，对位精度的要求越来越高，但往往点胶完毕的产品移送至组装的机器时，有时会发生对位的偏移误差，增加组装上的不良率，目前坊间的自动化设备仍是点胶设备归点胶设备，组装设备归组装设备，并没有办法做到可以将点胶完成的产品快速的进行对位组装。

【实用新型内容】

鉴于以上的需求，本实用新型提出一种提供双臂的组装点胶复合装置，其具有至少两个平行的支撑臂是设置在一本体的两端，可同时对一个或多个目标进行作业。

进一步地，本实用新型的组装点胶复合装置，其中提供可让不同功能模块进行置换，其利用一卡掣件供使用者可依实际需求拆解或组装不同的功能模块，例如另一个点胶头或是一个夹持单元，进而达到点胶后即组装的功效。

本实用新型一实施例的组装点胶复合装置包括一本体、一第一支撑臂及一第二支撑臂。第一支撑臂设置在本体的一侧，并且第一支撑臂具有一第一点胶单元、一俯视传感器及一无接触式测高器。第二支撑臂设置在本体的另一侧，并且第二支撑臂和第一支撑臂平行，第二支撑臂具有一卡掣件，卡掣件可活动置换一功能模块。

进一步地，上述本实用新型的组装点胶复合装置，其中功能模块为一第二点胶单元或一夹持单元。

进一步地，上述本实用新型的组装点胶复合装置，其中卡掣件提供功能模块固定在卡掣件中，并锁固在第二支撑臂上。

本实用新型另一实施例的组装点胶复合装置包括一本体、一第一支撑臂及一第二支撑臂。本体具有一工作平台、一水平轴及设置在水平轴上的一移动机构，移动机构和水平轴正交，工作平台设置有一仰视传感器，并放置有一工作目标及一待组装对象。第一支撑臂设置在本体的一侧，并且第一支撑臂具有一第一点胶单元、一俯视传感器及一无接触式测高器。第二支撑臂设置在本体的另一侧，并且第二支撑臂和第一支撑臂平行，第二支撑臂具有一卡掣件，卡掣件可活动置换一夹持单元。

进一步地，上述本实用新型的组装点胶复合装置，其中第一支撑臂和第二支撑臂的外侧分别设置有一侧向光学视觉传感器，用以感测第一点胶单元和工作目标或夹持单元和待组装对象的相对高度及作业状况。

进一步地，上述本实用新型的组装点胶复合装置，其中夹持单元为一真空吸取单元、一夹具或一雷射焊接打洞单元。

进一步地，上述本实用新型的组装点胶复合装置，其中夹持单元为一真空吸取单元，真空吸取单元的一端设置有一吸嘴，用以吸取放置在工作平台上的待组装对象，并将待组装对象移动至工作目标来进行组装。

进一步地，上述本实用新型的组装点胶复合装置，其中夹持单元异于吸嘴的另一端还设置有一转向马达，用以调整待组装对象吸取后的角度。

本实用新型另一实施例的组装点胶复合装置包括一本体及一支撑臂，本体具有一工作平台、一水平轴及设置在水平轴上的一移动机构，在同一支撑臂上设置至少一点胶单元及至少一夹持单元，其中点胶单元和夹持单元是通过一卡掣件模块化锁固在支撑臂上。

综上所述，通过卡掣件的设置，除了双头点胶的功能外，亦可点胶完后立即组装，来达到扩充组装点胶复合装置的功能。

有关本实用新型的特征、实作与功效，兹配合图式作最佳实施例详细说明如下。

【附图说明】

图1为本实用新型一实施方式的组装点胶复合装置的示意图。

图2为本实用新型一实施方式的组装点胶复合装置的部份示意图。

图3为本实用新型另一实施方式的组装点胶复合装置的部份示意图。

图4为本实用新型的组装点胶复合装置相较图3的单臂实施方式的示意图。

主要组件符号说明：

10     本体

12     移动机构

14     仰视传感器

21     第一点胶单元

23     无接触式测高器

31     卡掣件

330    第二点胶单元

332    吸嘴

40     支撑臂

11      水平轴

13      工作平台

20      第一支撑臂

22      俯视传感器