[实用新型]组装点胶复合装置

权利要求书

1.一种组装点胶复合装置，其特征在于，所述组装点胶复合装置包括：

一本体；

一第一支撑臂，设置在所述本体的一侧，并且所述第一支撑臂具有一第一点胶单元、一俯视传感器及一无接触式测高器；及

一第二支撑臂，设置在所述本体的另一侧，并且所述第二支撑臂和所述第一支撑臂平行，所述第二支撑臂具有一卡掣件，所述卡掣件可活动置换一功能模块。

2.根据权利要求1所述的组装点胶复合装置，其特征在于，所述功能模块为一第二点胶单元或一夹持单元。

3.根据权利要求1所述的组装点胶复合装置，其特征在于，所述卡掣件提供所述功能模块固定在所述卡掣件中，并锁固在所述第二支撑臂上。

4.一种组装点胶复合装置，其特征在于，所述组装点胶复合装置包括：

一本体，具有一工作平台、一水平轴及设置在所述水平轴上的一移动机构，所述移动机构和所述水平轴正交，所述工作平台设置有一仰视传感器，并放置有一工作目标及一待组装对象；

一第一支撑臂，设置在所述本体的一侧，并且所述第一支撑臂具有一第一点胶单元、一俯视传感器及一无接触式测高器；及

一第二支撑臂，设置在所述本体的另一侧，并且所述第二支撑臂和所述第一支撑臂平行，所述第二支撑臂具有一卡掣件，所述卡掣件可活动置换一夹持单元。

5.根据权利要求4所述的组装点胶复合装置，其特征在于，所述第一支撑臂和第二支撑臂的外侧分别设置有一侧向光学视觉传感器，用以感测所述第一点胶单元和所述工作目标或所述夹持单元和所述待组装对象的相对高度及作业状况。

6.根据权利要求4所述的组装点胶复合装置，其特征在于，所述夹持单元为一 真空吸取单元、一夹具或一雷射焊接打洞单元。

7.根据权利要求6所述的组装点胶复合装置，其特征在于，所述夹持单元为一真空吸取单元，所述真空吸取单元的一端设置有一吸嘴，用以吸取放置在所述工作平台上的所述待组装对象，并将所述待组装对象移动至所述工作目标来进行组装。

8.根据权利要求7所述的组装点胶复合装置，其特征在于，所述夹持单元异于吸嘴的另一端还设置有一转向马达，用以调整所述待组装对象吸取后的角度。