[实用新型]换热器除垢机器人投送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种换热器管内清洗装置，具体地说是换热器管内清洗机器人的辅助装置。

背景技术

换热器是工业领域广泛应用的冷却和换热设备，换热器的工作状态对于整个系统的冷却和作业具有至关重要的作用，然而换热器中水垢的产生会严重影响换热器的换热效果，极大程度地降低系统的工作效率。目前换热器主要的清洗方式有离线清洗和在线清洗两大类，其中离线清洗严重影响生产效率且耗费巨大，而以物理清洗和化学清洗剂为代表的在线清洗方式不仅清洗成本高，而且还会大大降低换热器的使用寿命。因此解决换热器水垢清洗问题具有重要的经济效益。

发明内容

本实用新型的目的在于提供辅助管内清洗机器人高效完成对换热器换热管清洗工作的换热器除垢机器人投送装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型换热器除垢机器人投送装置，其特征是：包括绞车机构、排线机构、送丝机构、底盘；

绞车机构包括安装在底盘上的第一电机、滚筒以及刹车盘，第一电机连接滚筒，滚筒连接刹车盘；

排线机构包括第二电机、第一丝杠、拨叉、第一支座、导向轴，第二电机和第一支座安装在底盘上，第二电机连接第一丝杠，第一丝杠和导向轴均安装在第一支座上，拨叉同时安装在第一丝杠和导向轴上，拨叉里设置与丝杠配合的内螺纹，滚筒和拨叉并列布置；

送丝机构包括第三电机、第一轴、驱动轮、第二支座、进丝口、送丝托嘴、压紧轮、胀紧套筒、第二轴、推顶螺母、推顶连杆、硬弹簧，第三电机、第二支座、进丝口、送丝托嘴、推顶连杆均安装在底盘上，第一轴连接第三电机的输出端，驱动轮通过键安装在第一轴上，第一轴通过轴承安装在第二支座上，压紧轮通过胀紧套筒安装在第二轴上，第二轴通过推顶螺母与推顶连杆相连，硬弹簧通过推顶螺母安装在推顶连杆上，驱动轮和压紧轮上下布置，由进丝口穿出的电缆经驱动轮和压紧轮之间，在驱动轮的带动下送入送丝托嘴。

本实用新型还可以包括：

1、还包括机械臂机构，所述的机械臂机构包括第四电机、第五电机、第六电机、转动关节、第二丝杠、第一移动关节、支撑板、伸缩支架、第三丝杠、第二移动关节，第四电机安装在底盘上方，转动关节设置在底盘下方，转动关节上设置有凸起，凸起穿过底盘与第四电机相连，转动关节上安装相互连接的第五电机和第二丝杠，第二丝杠穿过第一移动关节并与第一移动关节内部的螺纹孔相配合，第一移动关节通过支撑板与伸缩支架相连，第六电机安装在伸缩支架上，第六电机与第三丝杠相连，第三丝杠与穿过第二移动关节并与第二移动关节内部的螺纹孔相配合。

2、所述的机械臂机构包括四组，沿底盘的圆周方向均匀布置。

3、伸缩支架上设置浮力材料。

4、伸缩支架上设置超声波传感器。

本实用新型的优势在于：换热器除垢方式一般是将各种洗涤液加入到冷凝液当中，这样虽然能够起到一定的除垢效果，但是这种方法会腐蚀换热器的管壁，并且除垢不够彻底，会减少换热器的使用寿命。另一种换热器除垢方式是将换热器管拆卸下来清洗，这种方法虽然能够除垢彻底，但是拆卸下来清洗会降低换热器的工作效率，损失经济效益。本实用新型能够在不拆下换热器管的情况下，彻底清除换热器管道水垢。同时这种机器人能够在恶劣的条件下工作，大型的工业换热器管道，周围温度一般很高，人类不能靠近，或者是在水下作业时，这种机器人能够通过远程遥控来完成除垢工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的绞车机构和送丝机构示意图；

图3为本实用新型的送丝机构侧视图；

图4为本实用新型的送丝机构主视图；

图5为机械臂机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本实用新型做更详细地描述：

结合图1～5，本实用新型包括机械臂机构、绞车机构、排线机机构、送丝机机构四个部分。电机驱动绞车通过混合电缆实现蠕动式换热器除垢机器人的投放过程。底盘周围的四个机械臂带动换热器除垢机器人投送装置在换热器管束上行走并且提供稳定的支撑。排线机通过电机正反转带动丝杠来回转动，从而带动排线机的拨叉在导轨上来回移动，完成排线工作，将混合电缆均匀有序地排布在投送装置的微型绞车滚筒上。在混合缆的放出过程中，送丝机挤压并推动电缆送出，同时保证电缆收放过程的稳定性。