[实用新型]换热器除垢机器人投送装置

权利要求书

1.换热器除垢机器人投送装置，其特征是：包括绞车机构、排线机构、送丝机构、底盘；

绞车机构包括安装在底盘上的第一电机、滚筒以及刹车盘，第一电机连接滚筒，滚筒连接刹车盘；

排线机构包括第二电机、第一丝杠、拨叉、第一支座、导向轴，第二电机和第一支座安装在底盘上，第二电机连接第一丝杠，第一丝杠和导向轴均安装在第一支座上，拨叉同时安装在第一丝杠和导向轴上，拨叉里设置与丝杠配合的内螺纹，滚筒和拨叉并列布置；

送丝机构包括第三电机、第一轴、驱动轮、第二支座、进丝口、送丝托嘴、压紧轮、胀紧套筒、第二轴、推顶螺母、推顶连杆、硬弹簧，第三电机、第二支座、进丝口、送丝托嘴、推顶连杆均安装在底盘上，第一轴连接第三电机的输出端，驱动轮通过键安装在第一轴上，第一轴通过轴承安装在第二支座上，压紧轮通过胀紧套筒安装在第二轴上，第二轴通过推顶螺母与推顶连杆相连，硬弹簧通过推顶螺母安装在推顶连杆上，驱动轮和压紧轮上下布置，由进丝口穿出的电缆经驱动轮和压紧轮之间，在驱动轮的带动下送入送丝托嘴。

2.根据权利要求1所述的换热器除垢机器人投送装置，其特征是：还包括机械臂机构，所述的机械臂机构包括第四电机、第五电机、第六电机、转动关节、第二丝杠、第一移动关节、支撑板、伸缩支架、第三丝杠、第二移动关节，第四电机安装在底盘上方，转动关节设置在底盘下方，转动关节上设置有凸起，凸起穿过底盘与第四电机相连，转动关节上安装相互连接的第五电机和第二丝杠，第二丝杠穿过第一移动关节并与第一移动关节内部的螺纹孔相配合，第一移动关节通过支撑板与伸缩支架相连，第六电机安装在伸缩支架上，第六电机与第三丝杠相连，第三丝杠与穿过第二移动关节并与第二移动关节内部的螺纹孔相配合。

3.根据权利要求2所述的换热器除垢机器人投送装置，其特征是：所述的机械臂机构包括四组，沿底盘的圆周方向均匀布置。

4.根据权利要求1-3任一所述的换热器除垢机器人投送装置，其特征是：伸缩支架上设置浮力材料。

5.根据权利要求1-3任一所述的换热器除垢机器人投送装置，其特征是：伸缩支架上设置超声波传感器。

6.根据权利要求4所述的换热器除垢机器人投送装置，其特征是：伸缩支架上设置超声波传感器。