[实用新型]用于PCB菲林片检测的AOI装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动光学检测设备技术领域，尤其涉及一种用于PCB菲林片检测的AOI装置。

背景技术

电子线路印刷制版所用的胶片称为菲林片，类似于照片的底片一样。它是采用光汇机汇制，是印制板制造工序的第一道工序。PCB制版的后期工序是以此为母板进行图像转移的，因此该菲林片绘制的准确非常重要。若遇到因底片污损造成批量曝光不良这类问题，如果在后续的电路板蚀刻加工后才发现的话，就会造成批量性的缺陷，造成经济损失很大，影响时间也比较长，不便于我们及时进行纠正。因PCB板的焊接工艺复杂，采用人工目视检测菲林片，质量难以保证，且效率较低。采用AOI检测设备作为图形工序首件品质检验，可提高产品质量，防止图形工序产生批量性不合格，降低报废与返修成本。

检测菲林片是否有缺陷或其它如灰尘、划伤、沾污，或曝光机存在的其它问题缺陷，可采用自动光学检测(AOI)设备进行检测。现有的菲林片检测设备龙门架上的机构较多，造成结构复杂，而且龙门架重量较大，移动比较费力，响应速度慢，从而造成检测效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于PCB菲林片检测的AOI装置，所述装置具有结构简单、质量轻、检测精准及效率高的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种用于PCB菲林片检测的AOI装置，其特征在于：所述装置包括机柜、负压产生平台、图像采集装置、图像采集装置驱动机构以及计算机，所述负压产生平台位于所述机柜上，用于在计算机的控制下产生吸附PCB菲林片的负压，所述图像采集装置通过所述图像采集装置驱动机构连接在所述负压产生平台上，用于在计算机的控制下对PCB菲林片进行图像采集。

进一步的技术方案在于：所述装置还包括将负压产生平台和图像采集装置盖合在机柜内的维修舱盖。

进一步的技术方案在于：所述负压产生平台包括基础平台、支撑机构、负压平台和负压产生组件，所述基础平台位于底部，负压平台通过若干个与基础平台相连接的支撑机构进行支撑，负压产生组件与负压平台相连接，用于在计算机的控制下产生吸附负压平台的动力，负压平台上设有若干个小孔和菲林片定位标识。

进一步的技术方案在于：所述负压产生组件包括真空泵、真空管和电磁换向阀组件，真空管连接在所述真空泵上，所述电磁换向阀组件位于所述真空管上。

进一步的技术方案在于：所述电磁换向阀组件包括电磁换向阀、气缸、压力表、气动三联件以及开关阀。

进一步的技术方案在于：所述负压平台的下底面设有一块平面玻璃。

进一步的技术方案在于：所述图像采集装置驱动机构包括X轴运动机构和Y轴运动机构，图像采集装置安装在X轴移动机构上，X轴移动机构在计算机的控制下带动图像采集装置沿X轴方向移动；X轴移动机构安装在Y轴移动机构上，Y轴移动机构在计算机的控制下带动X轴移动机构沿Y轴方向移动。

进一步的技术方案在于：所述X轴运动机构包括X轴伺服电机、X轴同步带和X轴导轨，X轴伺服电机驱动X轴同步带沿X轴导轨移动，X轴同步带通过连接片与图像采集装置连接，X轴同步带带动图像采集装置沿X轴方向移动。

进一步的技术方案在于：Y轴运动机构包括Y轴伺服电机、Y轴同步带和Y轴导轨，Y轴伺服电机驱动Y轴同步带运动，带动X轴运动机构沿Y轴导轨运动，X轴运动机构的两侧通过Y轴滑块安装在Y轴导轨上，X轴移动机构的中部通过丝杆螺母与Y轴丝杆连接，Y轴导轨安装在基础平台上。

进一步的技术方案在于：所述图像采集装置通过龙门架安装在图像采集装置驱动机构上，所述图像采集装置包括相机、镜头、安装卡座、光源安装环、侧光源安装支架、侧面光源安装平板、侧面LED光源、环状LED光源、激光标定模块和激光标定安装支架。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型中，由光源及相机等构成的图像采集装置固定在X轴运动机构上，通过伺服电机带动在直线导轨上产生移动。由于采用带轮传动而不使用丝杆传动，简化了机构及重量，使运动响应迅速，检测速度大大提高。

采用负压平台，负压平台上设有均匀致密小孔，由真空泵产生负压，通过一电磁阀控制气缸动作，使真空吸管工作或停止，以使放置于负压平台上的菲林片紧贴其上而不发生偏移，有利于菲林片的精确定位。

龙门架及其上的图像采集装置整体通过Y轴伺服电机的驱动及带轮传动，沿Y轴方向精密移动。工作时，光源和照相机在龙门架的带动下沿X、Y轴方向进行移动并准确定位，对菲林片进行细节扫描。