[实用新型]用于PCB菲林片检测的AOI装置

权利要求书

1.一种用于PCB菲林片检测的AOI装置，其特征在于：所述装置包括机柜(5)、负压产生平台、图像采集装置、图像采集装置驱动机构以及计算机(3)，所述负压产生平台位于所述机柜(5)上，用于在计算机(3)的控制下产生吸附PCB菲林片的负压，所述图像采集装置通过所述图像采集装置驱动机构连接在所述负压产生平台上，用于在计算机(3)的控制下对PCB菲林片进行图像采集。

2.根据权利要求1所述的用于PCB菲林片检测的AOI装置，其特征在于：所述装置还包括将负压产生平台和图像采集装置盖合在机柜(5)内的维修舱盖(1)。

3.根据权利要求1所述的用于PCB菲林片检测的AOI装置，其特征在于：所述负压产生平台包括基础平台(26)、支撑机构(27)、负压平台(24)和负压产生组件，所述基础平台(26)位于底部，负压平台(24)通过若干个与基础平台(26)相连接的支撑机构(27)进行支撑，负压产生组件与负压平台(24)相连接，用于在计算机(3)的控制下产生吸附负压平台的动力，负压平台(24)上设有若干个小孔(6)和菲林片定位标识(25)。

4.根据权利要求3所述的用于PCB菲林片检测的AOI装置，其特征在于：所述负压产生组件包括真空泵(17)、真空管(18)和电磁换向阀组件，真空管(18)连接在所述真空泵(17)上，所述电磁换向阀组件位于所述真空管(18)上。

5.根据权利要求4所述的用于PCB菲林片检测的AOI装置，其特征在于：所述电磁换向阀组件包括电磁换向阀(19)、气缸(20)、压力表(21)、气动三联件(22)以及开关阀(23)。

6.根据权利要求3所述的用于PCB菲林片检测的AOI装置，其特征在于：所述负压平台(24)的下底面设有一块平面玻璃。

7.根据权利要求1所述的用于PCB菲林片检测的AOI装置，其特征在于：所述图像采集装置驱动机构包括X轴运动机构和Y轴运动机构，图像采集装置安装在X轴移动机构上，X轴移动机构在计算机的控制下带动图像采集装置沿X轴方向移动；X轴移动机构安装在Y轴移动机构上，Y轴移动机构在计算机的控制下带动X轴移动机构沿Y轴方向移动。

8.根据权利要求7所述的用于PCB菲林片检测的AOI装置，其特征在于：所述X轴运动机构包括X轴伺服电机(14)、X轴同步带(11)和X轴导轨(10)，X轴伺服电机(14)驱动X轴同步带(11)沿X轴导轨(10)移动，X轴同步带(11)通过连接片与图像采集装置连接，X轴同步带(11)带动图像采集装置沿X轴方向移动。

9.根据权利要求8所述的用于PCB菲林片检测的AOI装置，其特征在于：Y轴运动机构包括Y轴伺服电机、Y轴同步带(16)和Y轴导轨，Y轴伺服电机驱动Y轴同步带(16)运动，带动X轴运动机构沿Y轴导轨运动，X轴运动机构的两侧通过Y轴滑块安装在Y轴导轨上，X轴移动机构的中部通过丝杆螺母与Y轴丝杆连接，Y轴导轨安装在基础平台上。

10.根据权利要求1所述的用于PCB菲林片检测的AOI装置，其特征在于：所述图像采集装置通过龙门架安装在图像采集装置驱动机构上，所述图像采集装置包括相机(28)、镜头(29)、安装卡座(30)、光源安装环(31)、侧光源安装支架(32)、侧面光源安装平板(33)、侧面LED光源(34)、环状LED光源(35)、激光标定模块(36)和激光标定安装支架(37)。