[实用新型]装胎机械手对中检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种装胎机械手对中检测装置。

背景技术

硫化机装胎机械手装胎步序，需要保证装胎机械手与中心机构同轴度，从而保证装入胎胚对中无偏歪，防止因装偏胎胚而硫化出轮胎偏心，传统的检测方式是人工根据工艺要求，周期性用卷尺测量每个机械手爪片与中心机构距离，计算同轴度，这样检测效率低，由于硫化机温度较高，检测强度相对大；主要是除检测当时外，机械手与中心机构同轴度无法进行实时验证监测，达到每模都验证;这种情况下，当同轴度不合格时，若差值小，硫化出轮胎子口部位偏心小，出胶边较薄，修胎工割掉后，由于缺陷不明显，质检检查不出；往往只有同轴度差值大，生产出轮胎出厚胶边，子口窄严重、偏心明显时才能发现，发现严重偏心前轮胎有许多是偏心不明显轮胎，只是被忽略而已，质量缺陷不能凸显出来，无法确保轮胎高品质。再是到检测周期后，无论精度是否合格都需重新检测一遍，浪费人力物力。

因此，有必要提出一种装胎机械手对中检测装置以解决上述问题。

实用新型内容

本公开要解决的一个技术问题是如何提供一种能够实现实时监测硫化机装胎机械手与中心机构同轴度是否达标的装置，检测同轴度是否合格警示功能，从而能够确保硫化机装胎对中，解决轮胎偏心微缺陷，提高轮胎品质，提高硫化机性能。

本公开提供一种装胎机械手对中检测装置，包括：中心机构、机械手，其中，中心机构包括一个轴，机械手包括一个孔，机械手的孔与中心机构的轴相适配，中心机构的轴不动，机械手移动使得孔与轴对应，若机械手的孔套住中心机构的轴，则说明安装精度合格，若机械手的孔未套住中心机构的轴，则说明安装精度不合格。

进一步地，机械手的孔为圆形孔，中心机构的轴为圆柱形，中心机构的轴的直径为D，机械手的孔的直径为D加要求精度数值。

进一步地，在机械手的孔中设置一贯通控机械手的贯通孔，并在所述贯通孔设置活动检测杆，若机械手的孔与中心机构的轴对应正确，中心机构的轴将所述活动检测杆从所述贯通孔中顶出，说明安装精度合格，若中心机构的轴未将所述活动检测杆从所述贯通孔中顶出，则说明安装不合格。

进一步地，还包括安装于机械手上的接近开关，若中心机构的轴将所述活动检测杆从所述贯通孔中顶出，接近开关探测到活动杆探测，亮起指示灯，说明安装精度合格，若中心机构的轴未将所述活动检测杆从所述贯通孔中顶出，接近开关探测不到到活动检测杆，指示灯不亮，则说明安装不合格。

进一步地，接近开关用于探测活动杆探测，并发送探测信号到工控机，根据接近开关的探测信号判断对中情况。

进一步地，若接近开关探测到若中心机构的轴将所述活动检测杆从所述贯通孔中顶出，发送高电平信号到所述工控机，若工控机接收到高电平信号，则通过显示屏显示安装精度合格的提示；若接近开关未探测到若中心机构的轴将所述活动检测杆从所述贯通孔中顶出，则一直发送低电平信号，若工控机接收到低电平信号，则通过显示屏显示安装精度还不合格的提示。

进一步地，贯通孔位于所述机械手的中部，所述贯通孔中的活动检测杆为活塞。

进一步地，机械手与中心机构分离后，所述贯通孔中的活动检测杆能自动还原到初始位置。

本实用新型提供的装胎机械手对中检测装置，通过根据孔轴间隙配合的原理，不仅能满足设备生产工艺要求，且检测准确、结构简单、易装配和调节，能达到实时检测功能，增加连接电气元件实现对中度不达标防错功能，检测到同轴度不合格时报警，确保装入每条胎胚对中都合格。

附图说明

图1-3示出本实用新型一个实施例的装胎机械手对中检测装置的结构示意图。

图4-6示出本实用新型另一个实施例的装胎机械手对中检测装置的结构示意图。

图7-9示出本实用新型又一个实施例的装胎机械手对中检测装置的结构示意图。

图10示出本实用新型再一个实施例的装胎机械手对中检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。