[实用新型]装胎机械手对中检测装置

权利要求书

1.一种装胎机械手对中检测装置，其特征在于，包括：中心机构、机械手，其中，中心机构包括一个轴，机械手包括一个孔，机械手的孔与中心机构的轴相适配，

中心机构的轴不动，机械手移动使得孔与轴对应，若机械手的孔套住中心机构的轴，则说明安装精度合格，若机械手的孔未套住中心机构的轴，则说明安装精度不合格。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，包括：

机械手的孔为圆形孔，中心机构的轴为圆柱形，中心机构的轴的直径为D，机械手的孔的直径为D加要求精度数值，其中，要求精度数值为0到0.5厘米。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，包括：

在机械手的孔中设置一贯通控机械手的贯通孔，并在所述贯通孔设置活动检测杆，若机械手的孔与中心机构的轴对应正确，中心机构的轴将所述活动检测杆从所述贯通孔中顶出，说明安装精度合格，若中心机构的轴未将所述活动检测杆从所述贯通孔中顶出，则说明安装不合格。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括安装于机械手上的接近开关，若中心机构的轴将所述活动检测杆从所述贯通孔中顶出，接近开关探测到活动杆探测，亮起指示灯，说明安装精度合格，若中心机构的轴未将所述活动检测杆从所述贯通孔中顶出，接近开关探测不到到活动检测杆，指示灯不亮，则说明安装不合格。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，接近开关用于探测活动杆探测，并发送探测信号到工控机，根据接近开关的探测信号判断对中情况。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

若接近开关探测到若中心机构的轴将所述活动检测杆从所述贯通孔中顶出，发送高电平信号到所述工控机，若工控机接收到高电平信号，则通过显示屏显示安装精度合格的提示；

若接近开关未探测到若中心机构的轴将所述活动检测杆从所述贯通孔中顶出，则一直发送低电平信号，若工控机接收到低电平信号，则通过显示屏显示安装精度还不合格的提示。

7.根据权利要求3-6中任一所述的装置，其特征在于，

贯通机械手的贯通孔位于所述机械手的中部，所述贯通孔中的活动检测杆为活塞。

8.根据权利要求3-6中任一所述的装置，其特征在于，

机械手与中心机构分离后，所述贯通孔中的活动检测杆能自动还原到初始位置。