[实用新型]一种弹簧自动识别装置

权利要求书

1.一种弹簧自动识别装置，其特征是：包括伺服电缸（1）、支架（2）和检测单元，检测单元为对射式光电开关（3），对射式光电开关（3）由位于中间的发射端（6）和位于两侧的两个接收端（7）构成，伺服电缸（1）装设在支架（2）上且保持滑块（4）与螺杆在竖直方向同步直线往复运动，对射式光电开关（3）通过连接架（5）与滑块（4）固接在一起。

2.根据权利要求1所述的弹簧自动识别装置，其特征是：伺服电缸（1）受控于伺服电机（14），伺服电机（14）通过伺服驱动器与工控机相连接。

3.根据权利要求1所述的弹簧自动识别装置，其特征是：连接架（5）呈L型，包括竖直侧板（11）和水平底板（12），竖直侧板（11）和水平底板（12）之间设置加强筋板（13），水平底板（12）的下底面上设置对射式光电开关（3）。

4.根据权利要求3所述的弹簧自动识别装置，其特征是：对射式光电开关（3）设置为两组呈两列对称布置。

5.根据权利要求3所述的弹簧自动识别装置，其特征是：对射式光电开关（3）设置为两组呈一列间隔布置。

6.根据权利要求1所述的弹簧自动识别装置，其特征是：支架（2）呈L型，包括立板（8）和横板（9），立板（8）和横板（9）之间设置加固板（10）。

7.根据权利要求6所述的弹簧自动识别装置，其特征是：伺服电缸（1）装设在立板（8）的上端，对射式光电开关（3）与立板（8）保持间隙距离并通过连接架（5）与滑块（4）同步直线往复移动。