[实用新型]气球辅助起飞式飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种采用气球辅助起飞的小型飞机或无人机。

背景技术

现有技术中，小型飞机或无人机起飞时，均存在能耗高、效率低、起飞不平稳的缺点，并且，现有的垂直起落飞机，其机械结构复杂，造价成本高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种气球辅助起飞式飞行器，其通过气球辅助飞行器起飞，具有使用平稳、起飞效率高、安全可靠的特点。

本实用新型的技术方案如下：

一种气球辅助起飞式飞行器，包括飞行器的机体，所述机体的顶部安装有气球，气球通过锁定结构或收放结构与所述机体连接，气球通过所述锁定结构与机体之间实现可脱扣式连接，通过所述收放结构收纳于机体中。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述锁定结构包括与舵机连接的锁定块，锁定块上带有锁定槽，锁定槽中活动安装有插销，所述插销通过连杆结构与舵机连接。

所述气球的顶端安装有带气阀的放气头，所述机体的顶部带有可开式安装腔，所述安装腔中安装有充气结构，所述充气结构包括一压缩气瓶，压缩气瓶通过导管与充气头连接，所述导管上设有电子阀。

所述收放结构包括安装于安装腔中的框架，框架中安装有收卷气球的卷轴，卷轴由卷扬马达驱动，卷扬马达与电控模块连接，卷轴的中心腔中安装压缩气瓶。

所述框架的顶部安装有限位结构，所述限位结构包括置于充气头两侧的限位转轴，限位转轴的端部由齿轮啮合同步连接，所述齿轮与限位马达连接，限位马达与电控模块电连接。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型采用气球辅助飞行器实现垂直起飞，相比传统的小型飞机或无人机，大大缩短了起飞时间，提高了起飞效率，降低了能耗及机体晃动，提高起飞时的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型中脱离式气球辅助起飞示意图。

图2为本实用新型中气球的锁定结构图(包括两种状态)。

图3为本实用新型中可收放式气球辅助起飞示意图。

图4为本实用新型的局部立体结构图。

图5为本实用新型中收放结构的立体图。

图6为图5的A处局部放大图。

图7为本实用新型中收放结构的局部视图。

图中：1、机体；2、气球；21、放气头；3、压缩气瓶；4、充气头；5、导管；6、舵机；7、锁定块；71、锁定槽；8、插销；9、连杆结构；10、框架；11、卷轴；12、卷扬马达；13、电控模块；14、限位转轴；15、齿轮；16、限位马达；17、电子阀。

具体实施方式

如图1、图3所示，本实施例的气球辅助起飞式飞行器，包括飞行器的机体1，机体1的顶部安装有气球2，气球2通过锁定结构或收放结构与机体1连接，气球2通过所述锁定结构与机体1之间实现可脱扣式连接即飞行器起飞后气球可脱离机体1；气球通过所述收放结构收纳于机体1中。

如图2所示锁定结构包括与舵机6连接的锁定块7，锁定块7上带有锁定槽71，锁定槽71中活动安装有插销8，插销8通过连杆结构9与舵机6连接。舵机6通过连杆结构9带动插销8于锁定块7中活动，实现气球2与机体1的脱离。气球2可于安装于机体1之前或之后进行充气，当飞行器升至一定高度后，锁定结构将其脱离机体。

本实用新型中，当使用收放结构安装气球2时，气球2的顶端安装有放气头21，放气头21上带有电控气阀；机体1的顶部带有可开式安装腔100，安装腔100中安装有充气结构，所述充气结构包括一安装于安装腔100中的压缩气瓶3，压缩气瓶3通过导管5与充气头4连接，导管5与充气头4的连接处带有电子阀17。压缩气瓶3用于通过充气头4对气球2进行充气，可定期进行更换，电子阀17用于打开或关闭导管5，并可调节充气流量的大小，飞行器起飞时气球2的浮力随着充气量的大小变化，从而飞行器起飞的速度及平稳度随之变化。

如图3、图4所示，收放结构包括安装于安装腔100中的框架10，框架10中安装有收卷气球2的卷轴11，卷轴11由卷扬马达12驱动，卷扬马达12与电控模块13连接，卷轴11的中心腔中安装压缩气瓶3，卷扬马达12驱动卷轴11将放气后的气球2收卷，并通过电控模块13控制收卷距离。