[实用新型]气球辅助起飞式飞行器

权利要求书

1.一种气球辅助起飞式飞行器，包括飞行器的机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部安装有气球(2)，气球(2)通过锁定结构或收放结构与所述机体(1)连接，气球(2)通过所述锁定结构与机体(1)之间实现可脱扣式连接，气球(2)通过所述收放结构收纳于机体(1)中。

2.如权利要求1所述的气球辅助起飞式飞行器，其特征在于：所述锁定结构包括与舵机(6)连接的锁定块(7)，锁定块(7)上带有锁定槽(71)，锁定槽(71)中活动安装有插销(8)，所述插销(8)通过连杆结构(9)与舵机(6)连接。

3.如权利要求1所述的气球辅助起飞式飞行器，其特征在于：所述气球(2)的顶端安装有带气阀的放气头(21)，所述机体(1)的顶部带有可开式安装腔(100)，所述安装腔(100)中安装有充气结构，所述充气结构包括一压缩气瓶(3)，压缩气瓶(3)通过导管(5)与充气头(4)连接，所述导管(5)上设有电子阀(17)。

4.如权利要求1所述的气球辅助起飞式飞行器，其特征在于：所述收放结构包括安装于安装腔(100)中的框架(10)，框架(10)中安装有收卷气球(2)的卷轴(11)，卷轴(11)由卷扬马达(12)驱动，卷扬马达(12)与电控模块(13)连接，卷轴(11)的中心腔中安装压缩气瓶(3)。

5.如权利要求4所述的气球辅助起飞式飞行器，其特征在于：所述框架(10)的顶部安装有限位结构，所述限位结构包括置于充气头(4)两侧的限位转轴(14)，限位转轴(14)的端部由齿轮(15)啮合同步连接，所述齿轮(15)与限位马达(16)连接，限位马达(16)与电控模块(13)电连接。