[实用新型]一种自动上下料装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及滚齿机设备，具体而言，涉及数控滚齿机的一种自动上下料装置。

背景技术：

为节约人工成本，提高工作加工的效率，现有技术中的数控滚齿机一般采用自动输入机构和自动输出机构将待加工的工件送入滚齿机的加工工位，并将已加工完成的工件输出滚齿机。然而，现有技术中的数控滚齿机所采用的自动输入机构和自动输出机构呈首尾铰接状，整体呈直线型，如此，不仅占用机床较大的空间，而且，需两名工作人员分别在自动输入机构的进料端进料，在自动输出机构的出料端卸料。

实用新型内容：

本实用新型所解决的技术问题：现有技术中的数控滚齿机所采用的自动输入机构和自动输出机构呈首尾铰接状，整体呈直线型，不仅占用机床较大的空间，而且，需两名工作人员分别在自动输入机构的进料端进料，在自动输出机构的出料端卸料。

本实用新型提供如下技术方案：

一种自动上下料装置，包括上料机构、下料机构、中转机构；

所述上料机构和下料机构均包括输入端和输出端；所述上料机构和下料机构均包括双排传动链，所述双排传动链中的任一排传动链构成回转环；所述双排传动链上安装有工件托架，工件托架用于承载工件；

所述上料机构和下料机构上下分层设置；

所述中转机构设置在上料机构的输出端和下料机构的输入端处，所述中转机构包括中转支架、安装在中转支架上的伺服电机、安装在伺服电机轴上的旋转轴、安装在旋转轴上的机械手，所述机械手可围绕旋转轴在上料机构的输出端和下料机构的输入端之间旋转。

按上述技术方案，上料机构向中转机构方向输送待加工的工件，待加工的工件至中转机构处，即上料机构的输出端处时，中转机构的机械手从上料机构上抓取待加工的工件，中转机构的机械手旋转一定的角度，将待加工的工件中转给数控滚齿机用于接收工件的装置(例如，水平往复移动的另一机械手)，由接收工件的装置将待加工的工件送至加工工位上；与此同时，数控滚齿机用于从加工工位上输送工件的装置(例如，水平往复移动的另一机械手)将已加工完成的工件转送给本实用新型所述中转机构的机械手；如此，中转机构的机械手在传出一待加工工件之后，马上接收一已加工完成的工件。之后，中转机构的机械手继续旋转，将接收到的已加工完成的工件放置到下料机构上，由下料机构将已加工完成的工件输出至预定工位。其中，所述上料机构和下料机构输送工件的方向相反。

通过上述技术方案，由于上料机构和下料机构上下分层设置，所以，本实用新型所述自动上下料装置可节省占用机床的空间；同时，由于上料机构的输入端和下料机构的输出端位于同一端侧，因此，本实用新型只需一名工作人员在上料机构的输入端或下料机构的输出端对工件进行排放或整理即可，有利于生产人力成本的降低。

作为本实用新型对上料机构和下料机构之间上下位置关系的一种说明，所述上料机构位于下料机构的上方。

作为本实用新型对上料机构具体结构的一种说明，所述上料机构包括上料组合构架、两根上料回转轴、两组上料链轮，所述两根上料回转轴安装在上料组合构架的两端，所述两组上料链轮分别安装在两根上料回转轴上，所述上料机构的双排传动链安装在两组上料链轮上。

基于上述对上料机构的说明，所述两根上料回转轴之一通过上料链条调整组合件安装在上料组合构架上；所述上料链条调整组合件包括上料链条调整滑块、上料链条调整螺杆、上料链条调整固定块、上料链条调整螺母、上料链条锁紧螺母；所述两根上料回转轴之一安装在上料链条调整滑块上，所述上料链条调整滑块滑动安装在上料组合构架上，所述上料链条调整螺杆一端固定在上料链条调整滑块上，上料链条调整螺杆另一端螺接在上料链条调整固定块上并穿过上料链条调整固定块，所述上料链条调整螺母螺接在穿过上料链条调整固定块的上料链条调整螺杆的一端上，所述上料链条锁紧螺母螺接在上料链条调整螺杆上，上料链条调整螺母和上料链条锁紧螺母分列在上料链条调整固定块的两侧，所述上料链条调整固定块固定在上料组合构架上。

按上述说明，工作人员若需调整上料机构的传动链的松紧程度，首先，松动上料链条锁紧螺母，再旋动上料链条调整螺母，通过上料链条调整螺杆调整上料链条调整滑块与上料链条调整固定块之间的距离，进而调整两根上料回转轴之间的距离，进而调整上料机构传动链的松紧度；待上料机构传动链的松紧度合适后，工作人员再旋紧上料链条锁紧螺母。