[实用新型]一种自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，包括上料机构(10)、下料机构(20)；所述上料机构和下料机构均包括输入端和输出端；所述上料机构和下料机构均包括双排传动链(100)，所述双排传动链中的任一排传动链构成回转环；所述双排传动链上安装有工件托架(200)，工件托架用于承载工件(90)；其特征在于：所述上料机构和下料机构上下分层设置；所述上料机构的输出端和下料机构的输入端处设有中转机构(30)，所述中转机构包括中转支架(31)、安装在中转支架上的伺服电机(32)、安装在伺服电机轴上的旋转轴(33)、安装在旋转轴上的机械手(34)，所述机械手可围绕旋转轴在上料机构的输出端和下料机构的输入端之间旋转。

2.如权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：

所述上料机构(10)位于下料机构(20)的上方；

所述上料机构(10)包括上料组合构架(11)、两根上料回转轴(12)、两组上料链轮(13)，所述两根上料回转轴安装在上料组合构架的两端，所述两组上料链轮分别安装在两根上料回转轴上，所述上料机构的双排传动链(100)安装在两组上料链轮上；

所述下料机构(20)包括下料组合构架(21)、两根下料回转轴(22)、两组下料链轮(23)，所述两根下料回转轴安装在下料组合构架的两端，所述两组下料链轮分别安装在两根下料回转轴上，所述下料机构的双排传动链(100)安装在两组下料链轮上。

3.如权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于：

所述两根上料回转轴(12)之一通过上料链条调整组合件(14)安装在上料组合构架(11)上；所述上料链条调整组合件包括上料链条调整滑块(141)、上料链条调整螺杆(142)、上料链条调整固定块(143)、上料链条调整螺母(144)、上料链条锁紧螺母(145)；所述两根上料回转轴之一安装在上料链条调整滑块上，所述上料链条调整滑块滑动安装在上料组合构架上，所述上料链条调整螺杆一端固定在上料链条调整滑块上，上料链条调整螺杆另一端螺接在上料链条调整固定块上并穿过上料链条调整固定块，所述上料链条调整螺母螺接在穿过上料链条调整固定块的上料链条调整螺杆的一端上，所述上料链条锁紧螺母螺接在上料链条调整螺杆上，上料链条调整螺母和上料链条锁紧螺母分列在上料链条调整固定块的两侧，所述上料链条调整固定块固定在上料组合构架上；

所述两根下料回转轴(22)之一通过下料链条调整组合件安装在下料组合构架(21)上；所述下料链条调整组合件包括下料链条调整滑块、下料链条调整螺杆、下料链条调整固定块、下料链条调整螺母、下料链条锁紧螺母；所述两根下料回转轴之一安装在下料链条调整滑块上，所述下料链条调整滑块滑动安装在下料组合构架上，所述下料链条调整螺杆一端固定在下料链条调整滑块上，下料链条调整螺杆另一端螺接在下料链条调整固定块上并穿过下料链条调整固定块，所述下料链条调整螺母螺接在穿过下料链条调整固定块的下料链条调整螺杆的一端上，所述下料链条锁紧螺母螺接在下料链条调整螺杆上，下料链条调整螺母和下料链条锁紧螺母分列在下料链条调整固定块的两侧，所述下料链条调整固定块固定在下料组合构架上。