[实用新型]双头取放旋转装置

权利要求书

1.双头取放旋转装置，其特征在于：包括旋转机构、移动机构和传送机构，

所述旋转机构，用以抓取物件、旋转物件的角度以及放置物件，其包括第一旋转组件和间隙于所述第一旋转组件的第二旋转组件；

所述移动机构滑动连接所述旋转机构，并联动所述第一旋转组件和所述第二旋转组件先后沿垂直于物件的传送方向移动；

所述传送机构滑动连接所述移动机构，并带动所述旋转机构和所述移动机构同时沿所述物件的传送方向滑行。

2.如权利要求1所述的双头取放旋转装置，其特征在于：所述移动机构包括将圆周运动转换为线性运动的传动装置和设有转轴的移动动力装置，所述转轴通过所述传动装置同时联动所述第一旋转组件和所述第二旋转组件，以使所述第一旋转组件和所述第二旋转组件先后抓取所述物件或先后放置所述物件。

3.如权利要求2所述的双头取放旋转装置，其特征在于：所述传动装置包括连接轴、第一滚动件和第二滚动件，所述连接轴的一端设于所述转轴的输出端上，另一端连接所述第一滚动件和所述第二滚动件；所述第一滚动件的伸出端插设于所述第一旋转组件上以带动所述第一旋转组件能沿垂直于所述物件的传送方向移动，所述第二滚动件的伸出端插设于所述第二旋转组件上以带动所述第二旋转组件能沿垂直于所述物件的传送方向移动。

4.如权利要求3所述的双头取放旋转装置，其特征在于：所述传动装置还包括周向固定连接于所述连接轴的输出端上的连接板，所述第一滚动件和所述第二滚动件均固定连接于所述连接板的前侧部上，且分别位于所述连接轴的两侧。

5.如权利要求3所述的双头取放旋转装置，其特征在于：所述第一旋转组件包括开设有第一导孔的第一移动基座，所述第二旋转组件包括开设有第二导孔的第二移动基座，所述第一滚动件插设于所述第一导孔内且能沿所述第一导孔的孔壁滑动，所述第二滚动件插设于所述第二导孔内且能沿所述第二导孔的内壁滑动。

6.如权利要求5所述的双头取放旋转装置，其特征在于：所述第一滚动件的转动中心轴线、所述第二滚动件的转动中心轴线以及所述连接轴的旋转轴线相互平行且位于同一平面上。

7.如权利要求5所述的双头取放旋转装置，其特征在于：所述第一旋转组件还包括设于所述第一移动基座上的设有中空的第一旋转轴的第一旋转动力装置、分别连接于所述第一旋转轴的两端的第一抓取件和连通于所述第一抓取件的第一真空接头；所述第二旋转组件还包括设于所述第二移动基座上的设有中空的第二旋转轴的第二旋转动力装置、分别连接于所述第二旋转轴的两端的第二抓取件和连通于所述第二抓取件的第二真空接头。

8.如权利要求5至7任一项所述的双头取放旋转装置，其特征在于：所述传送机构包括底板、传送动力装置和导轨，所述导轨沿所述物件的传送方向设置，且其一端连接于所述传送动力装置的输出端上，另一端连接于所述底板上，所述移动机构穿设于所述导轨上且能沿所述导轨滑行。

9.如权利要求8所述的双头取放旋转装置，其特征在于：所述移动机构还包括固定连接所述移动动力装置且穿设于所述导轨上的第三移动基座，所述第一移动基座和所述第二移动基座均通过固定连接于所述第三移动基座上的线性滑动机构并排且间隙滑动连接于所述第三移动基座上。

10.如权利要求9所述的双头取放旋转装置，其特征在于：所述第一移动基座包括滑动连接于所述第三移动基座上的第一滑动部和固定连接有所述第一旋转动力装置的第一固定部，所述第一滑动部的上端部开设有所述第一导孔，其下端部向外延伸出所述第一固定部；所述第二移动基座包括滑动连接于所述第三移动基座上的第二滑动部和固定连接有所述第二旋转动力装置的第二固定部，所述第二滑动部的上端部开设有所述第二导孔，其下端部向外延伸出所述第二固定部。