[实用新型]一种机器人并联系统有效
| 申请号： | 201520381557.4 | 申请日： | 2015-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN204686872U | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 董淑昭 | 申请（专利权）人： | 洁誉科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市松江区张*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 并联 系统 | ||
【权利要求书】：
1. 一种机器人并联系统，包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第一关节连杆、第二关节连杆、安装支架、短臂、减速机支架、第一减速机、第一长臂、第二长臂、第二减速机、法兰盘和夹具安装盘；其特征在于：所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机固定安装在安装支架上；所述第三伺服电机连接安装在减速机支架上的第一减速机；所述短臂连接第一减速机和第一长臂和第二长臂；所述第四伺服电机与第二减速机连接；所述第二减速机上设置有法兰盘；所述法兰盘与连接第二关节连杆的第一长臂和第二长臂连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人并联系统 ,其特征在于：所述第一减速机的输出轴与短臂连接处设置有减速机轴卡键，且减速机轴卡键通过凹端紧定螺钉紧固。
3.根据权利要求1所述的一种机器人并联系统 ,其特征在于：所述第一伺服电机和第二伺服电机与第三伺服电机连接为相同结构。
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