[实用新型]一种新型旋转夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型旋转夹具。

背景技术

工农业生产中经常会使用挖掘机或者叉车等设备进行甘蔗捆、原木及原木捆、桔杆及桔杆捆、铁屑、圆钢、材草及材草捆等一些长条或杂乱物料的装卸、搬运，因此，需要在挖掘机或者叉车上安装旋转夹具以便于搬运。参照图7，传统的旋转夹具结构是通过液压马达71驱动蜗杆蜗轮72、73，实现连在蜗轮73机架上的夹臂74及活动夹臂75绕回转支承76进行±360o旋转；夹持和松开靠夹紧油缸77驱动活动夹臂75活动完成。传统的旋转夹具是一个偏心夹抱机构，不能进行对中夹持；而且夹紧油缸77的液压油通过一个中心回转接头78供给，容易漏油，维护成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种新型旋转夹具，可实现对中夹抱，合“耙”集杂乱货物的功能，具有结构简单，工作稳定可靠，成本低廉特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型旋转夹具，包括有旋转座以及夹臂，所述旋转座中设置有蜗轮及蜗杆，所述蜗杆连接于液压马达，所述蜗轮连接有旋转支架，所述旋转支架下部铰接有二个夹臂；所述旋转座的中心设置有空腔，该空腔中安装有油缸，所述油缸的活塞杆端部安装有旋转支座，所述旋转支座两侧各铰接有一个连杆，所述连杆的另一端铰接于夹臂。

作为上述技术方案的改进，所述夹臂上部从上到下设置有第一铰接孔、第二铰接孔，所述第一铰接孔与旋转支架铰接，所述第二铰接孔与连杆铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹臂下端通过螺栓连接有夹臂齿。

进一步，每个所述夹臂连接有三个夹臂齿。

进一步，所述二个连杆为等臂连杆。

进一步，所述液压马达为摆线马达。

进一步，所述旋转座上部设置有吊耳，所述吊耳中部设置有用于安装所述油缸的安装孔，所述油缸上端设置有安装套筒。

进一步，所述油缸的下端设置有导向套，所述导向套与油缸的活塞杆之间设置有旋转密封圈。

本实用新型的有益效果是：通过将控制夹臂动作的油缸设置在旋转座的中心，免去旋转座中设置旋转接头，降低成本，消除传统的选择夹具因使用旋转接头而带来的液压油泄露以及维护费用高的缺陷；油缸动作通过连杆推动夹臂夹持和松开，并可实现对中夹持，合“耙”集杂乱货物，使用更方便、快捷。本实用新型结构简单，工作稳定可靠，成本低，便于大范围推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是本实用新型的俯视局部剖视图；

图4是本实用新型中油缸的剖视图；

图5是本实用新型中夹臂的主视图；

图6是图5的B-B剖视图；

图7是传统的旋转夹具的结构示意图。

具体实施方式

参照图1~图6，一种新型旋转夹具，包括有旋转座1以及夹臂2，所述旋转座1中设置有蜗轮101及蜗杆102，所述蜗杆102连接于液压马达103，所述蜗轮101连接有旋转支架3，所述旋转支架3下部铰接有二个夹臂2；所述旋转座1的中心设置有空腔，该空腔中安装有油缸4，所述油缸4的活塞杆端部安装有旋转支座5，所述旋转支座5两侧各铰接有一个连杆6，连杆6为等臂连杆，所述连杆6的另一端铰接于夹臂2。本实施例的旋转夹具工作原理如下：液压马达103驱动蜗杆102带动蜗轮101旋转，通过与蜗轮连接的旋转支架3带动两个夹臂2作±360o旋转；油缸4推出活塞杆推动连杆6，使两个夹臂2张开，油缸4收回活塞杆拉动连杆6，使两个夹臂2合紧实现夹持货物。采用双连杆推动两个等臂夹臂2同时动作实现对中夹持，可方便地合“耙”集杂乱货物，使用更加方便；油缸4设置于旋转座1的中心，活塞杆端部安装有旋转支座5，夹臂2转动，油缸保持不动，免去旋转座1中设置旋转接头所带来的成本高以及维护费用高的缺陷，降低成本，适于大范围推广。

在本实施例中，优选的，所述夹臂2上部从上到下设置有第一铰接孔201、第二铰接孔202，所述第一铰接孔201与旋转支架3铰接，所述第二铰接孔202与连杆6铰接。采用上述结构，油缸4收回活塞杆带动夹臂2闭合，动作更快捷，夹持反应时间更短。