[实用新型]一种新型旋转夹具

权利要求书

1.一种新型旋转夹具，包括有旋转座（1）以及夹臂（2），所述旋转座（1）中设置有蜗轮（101）及蜗杆（102），所述蜗杆（102）连接于液压马达（103），所述蜗轮（101）连接有旋转支架（3），所述旋转支架（3）下部铰接有二个夹臂（2）；其特征在于：所述旋转座（1）的中心设置有空腔，该空腔中安装有油缸（4），所述油缸（4）的活塞杆端部安装有旋转支座（5），所述旋转支座（5）两侧各铰接有一个连杆（6），所述连杆（6）的另一端铰接于夹臂（2）。

2.根据权利要求1所述的一种新型旋转夹具，其特征在于：所述夹臂（2）上部从上到下设置有第一铰接孔（201）、第二铰接孔（202），所述第一铰接孔（201）与旋转支架（3）铰接，所述第二铰接孔（202）与连杆（6）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种新型旋转夹具，其特征在于：所述夹臂（2）下端通过螺栓连接有夹臂齿（203）。

4.根据权利要求3所述的一种新型旋转夹具，其特征在于：每个所述夹臂（2）连接有三个夹臂齿（203）。

5.根据权利要求1所述的一种新型旋转夹具，其特征在于：所述二个连杆（6）为等臂连杆。

6.根据权利要求1所述的一种新型旋转夹具，其特征在于：所述液压马达（103）为摆线马达。

7.根据权利要求1所述的一种新型旋转夹具，其特征在于：所述旋转座（1）上部设置有吊耳（104），所述吊耳（104）中部设置有用于安装所述油缸（4）的安装孔（105），所述油缸（4）上端设置有安装套筒（401）。

8.根据权利要求1所述的一种新型旋转夹具，其特征在于：所述油缸（4）的下端设置有导向套（402），所述导向套（402）与油缸（4）的活塞杆之间设置有旋转密封圈（403）。