[实用新型]一种自动机械臂的驱动机构

权利要求书

1.一种自动机械臂的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括机械臂安装架(1)、机械臂(2)、挡板(3)、压轮(4)、气缸(5)和复位弹簧(6)，所述挡板(3)和气缸(4)固定在机械臂安装架(1)上，所述挡板(3)的一端与机械臂(2)通过复位弹簧(6)相连接，另一端与机械臂(2)通过压轮(4)相连接，所述机械臂(2)的中部与机械臂安装架(1)铰接，所述复位弹簧(6)和压轮(4)位于机械臂(2)与机械臂安装架(1)连接处的两边，所述挡板(3)与压轮(4)相连的一端向压轮(4)的一侧弯折，所述气缸(5)的柱塞杆(51)与压轮(4)相连。

2.根据权利要求1所述的自动机械臂的驱动机构，其特征在于，所述挡板(3)弯折后形成的弯折部(31)呈直线型，所述弯折部(31)与挡板(3)之间的夹角为钝角。

3.根据权利要求1所述的自动机械臂的驱动机构，其特征在于，所述挡板(3)弯折后形成的弯折部(31)呈弧线型，所述弯折部(31)从与挡板(3)相连的一端到另一端，弯曲程度逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的自动机械臂的驱动机构，其特征在于，还包括电磁阀(7)，所述电磁阀(7)设于与气缸(5)相连的气管上。

5.根据权利要求4所述的自动机械臂的驱动机构，其特征在于，所述电磁阀(7)为三位二通电磁阀，所述电磁阀(7)的出气孔与气缸(5)内的气腔相连通，所述电磁阀(7)的两个进气口分别与高压气源和低压气源相连通。

6.根据权利要求1～5任一项所述的自动机械臂的驱动机构，其特征在于，所述机械臂安装架(1)上设有轴承(8)，所述机械臂(2)的中部开设有与轴承(8)相对应的通孔(21)，所述机械臂(2)与机械臂安装(1)架通过轴承(8)活动连接。

7.根据权利要求6所述的自动机械臂的驱动机构，其特征在于，所述机械臂安装架(1)上设有限位螺栓(9)，所述机械臂(2)上开设有与限位螺栓(9)相对应的限位槽(22)。