[实用新型]多车型插拔平台的抓手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及在汽车车身拼接、焊接、组装时使用的一种夹具，尤其涉及一种多车型插拔平台的抓手装置。

背景技术

汽车车身通常由底板总成、侧围总成和车顶总成等焊接而成。在汽车车身的装配焊接过程中，为了保证产品质量，提高劳动生产率和减轻劳动强度，经常使用一些工装夹具，这些夹具用来夹持和定位汽车车身的各个组成部分，以完成汽车车身的装配和焊接工作。汽车的车身工装夹具在汽车车身装配中起着至关重要的作用，工装夹具设计水平的高低和制造质量的好坏，直接影响着汽车车身质量水平。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多车型插拔平台的抓手装置，以满足以同一类型夹具应对不同车型车身的加工、装配需求。

本实用新型提供了一种多车型插拔平台的抓手装置，其为一套工装夹具，包括活动爪和固定爪，活动爪由气缸带动运作摆动，固定爪配合活动爪一起完成对工件的夹持。活动爪和固定爪都由共用部分和插拔部分组成，其中插拔部分是为了应对不同车型的待加工件而特制的插拔块组件，其中共用部分可以与不同车型的插拔块组件连接，在需对不同车型的待加工件完成工件输送、加工时，只需更换相应的插拔块组件。

活动爪包括气缸、角铁、衔接块一、衔接块二、夹紧臂、勾块、接近开关支架、接近开关、防护板、锁紧旋钮、销轴、插拔块组件，气缸缸体上铰接连接角铁的一端，角铁另一端与衔接块一连接，气缸推杆铰接连接衔接块二，衔接块二另一端与衔接块一铰接连接。衔接块二还与夹紧臂固定连接，夹紧臂上设有销轴，勾块套于销轴上可绕销轴转动，夹紧臂内设空腔，空腔内设有与勾块接触的弹簧，空腔主要用于和插拔块组件连接，将插拔块组件插入空腔，配合勾块、弹簧可形成卡扣连接。夹紧臂的前面设有锁紧旋钮，用于插拔块组件插入夹紧臂内部空腔与夹紧臂卡扣连接后进一步的紧固，锁紧旋钮为螺栓结构，以螺纹线进给方式对插拔块组件给予挤压来达到锁紧的目的，锁紧旋钮上连接防遗失链条，防遗失链条另一端连接固定于夹紧臂适当位置。夹紧臂背面连接接近开关支架，接近开关支架设有若干（四个）接近开关，夹紧臂底部设有防护板。插拔块组件包括插拔公块、车型特征支架、夹臂、连接块、调节垫块。插拔公块前端设有与勾块连接的凹口，中段设有弹簧销，弹簧销贯穿插拔公块两侧，后端一侧面固定连接有车型特征支架，后端顶面依次固定连接有连接块、调节垫块、夹臂（为应对不同的车型待加工件，制作不同的车型特征支架/接近开关检测片，使得共用部分相应车型的检测开关检测到信号，从而判断出进给工件的车型）。

固定爪包括固定座、勾块、弹簧、夹紧臂、锁紧旋钮、防遗失链条、防护板、接近开关、接近开关支架、插拔块组件。固定座固定连接在安装座上，固定座侧面连接夹紧臂，夹紧臂内设空腔，夹紧臂上设有销轴，勾块套于销轴上可绕销轴转动，空腔内设有与勾块接触的弹簧，空腔主要用于和插拔块组件连接，将插拔块组件插入空腔，配合勾块、弹簧可形成卡扣连接，夹紧臂底面连接防护板。夹紧臂的端面设有锁紧旋钮，用于插拔块组件插入夹紧臂内部空腔与夹紧臂卡扣连接后进一步的紧固，锁紧旋钮为螺栓结构，以螺纹线进给方式对插拔块组件给予挤压来达到锁紧的目的，锁紧旋钮上连接防遗失链条，防遗失链条另一端连接固定于夹紧臂适当位置。夹紧臂底部设有防护板，固定座底部连接接近开关支架，接近开关支架上设有若干接近开关。插拔块组件包括插拔公块、车型特征支架（接近开关检测片）、夹紧臂、调节垫片、支撑块、定位销。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型在应对不同车型的待加工件时，只需更换相应插拔块组件就能起到以一套平台夹具完成对不同车型的待加工件的输送、加工、装配工作。本实用新型的一种多车型插拔平台的抓手装置共分两部分，一部分是共用部分，一部分是插拔部分，插拔部分为不同车型对应的插拔块组件，其中共用部分可以切换连接多种插拔部分夹具。应对不同车型的待加工件时，只需换上相应的插拔部分与共用部分连接即可，从而实现多车型插拔形式，其结构简单、性能稳定。电气方面连接在共用部分，节省很多检测方面的信号。

附图说明

图1为多车型插拔平台的抓手装置的示意图；

图2为多车型插拔平台的抓手装置的的固定爪示意图。

具体实施方式