[实用新型]多车型插拔平台的抓手装置

权利要求书

1.一种多车型插拔平台的抓手装置，包括活动爪(3)和固定爪(4)，活动爪(3)由气缸(31)带动运作摆动，固定爪(4)配合活动爪(3)一起完成夹持工件，活动爪(3)和固定爪(4)都由共用部分和插拔部分组成，其中插拔部分是为了应对不同车型的待加工件而特制的插拔块组件(5)，其中共用部分可以与不同车型的插拔块组件(5)连接。

2.如权利要求1所述的多车型插拔平台的抓手装置，其特征在于：所述活动爪(3)包括气缸(31)、角铁(32)、衔接块一(33)、衔接块二(34)、夹紧臂(35)、勾块(36)、接近开关支架(37)、接近开关(38)、防护板(39)、锁紧旋钮(310)、销轴(311)、插拔块组件(5)，气缸(31)缸体上铰接连接角铁(32)的一端，角铁(32)另一端与衔接块一(33)连接，气缸(31)推杆铰接连接衔接块二(34)，衔接块二(34)另一端与衔接块一(33)铰接连接，衔接块二(34)还于夹紧臂(35)固定连接，夹紧臂(35)上设有销轴(311)，勾块(36)套于销轴(311)上可绕销轴(311)转动，夹紧臂(35)内设空腔，空腔内设有与勾块(36)接触的弹簧，空腔主要用于和插拔块组件(5)连接，将插拔块组件(5)插入空腔，配合勾块(36)、弹簧可形成卡扣连接；

夹紧臂(35)的前面设有锁紧旋钮(310)，锁紧旋钮(310)为类螺栓结构，以螺纹线进给方式对插拔块组件(5)给予挤压来达到锁紧的目的，锁紧旋钮(310)上连接防遗失链条(312)，防遗失链条另一端连接固定于夹紧臂(35)适当位置；

夹紧臂(35)背面连接接近开关支架(37)，接近开关支架(37)设有若干接近开关(38)，夹紧臂(35)底部设有防护板(39)，插拔块组件(5)插入夹紧臂(35)的空腔内与勾块(36)可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的多车型插拔平台的抓手装置，其特征在于：所述固定爪(4)包括固定座(41)、勾块(36)、弹簧(313)、夹紧臂(35)、锁紧旋钮(310)、防遗失链条(312)、防护板(39)、接近开关(38)、接近开关支架(37)、插拔块组件(5)，固定座(41)固定连接在安装座上，固定座(41)侧面连接夹紧臂(35)，夹紧臂(35)内设空腔，夹紧臂(35)上设有销轴(311)，勾块(36)套于销轴(311)上可绕销轴(311)转动，空腔内设有与勾块(36)接触的弹簧(313)，空腔主要用于和插拔块组件(5)连接，将插拔块组件(5)插入空腔，配合勾块(36)、弹簧(313)可形成卡扣连接，夹紧臂(35)底面连接防护板(39)，夹紧臂(35)的端面设有锁紧旋钮(310)，用于插拔块组件(5)插入夹紧臂(35)内部空腔与夹紧臂(35)卡扣连接后进一步的紧固，锁紧旋钮(310)为类螺栓结构，以螺纹线进给方式对插拔块组件(5)给予挤压来达到锁紧的目的，锁紧旋钮(310)上连接防遗失链条(312)，防遗失链条(312)另一端连接固定于夹紧臂(35)适当位置，夹紧臂(35)底部设有防护板(39)，固定座(41)底部连接接近开关支架(37)，接近开关支架(37)上设有若干个接近开关(38)。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的多车型插拔平台的抓手装置，其特征在于：所述插拔块组件(5)包括插拔公块(51)、车型特征支架(52)、夹臂(53)，插拔公开(51)顶面连接车型特征支架(52)，底面连接连接夹臂(53)。

5.如权利要求3所述的多车型插拔平台的抓手装置，其特征在于：所述插拔块组件(5)包括插拔公块(51)、车型特征支架(52)、调节垫片(63)、支撑块(64)、定位销(65)，插拔公块（51）依次连接调节垫块（63）、支撑块（64）、车型特征支架（52），定位销（65）安装于支撑块（64）上。

6.如权利要求4所述的多车型插拔平台的抓手装置，其特征在于：所述插拔公块(51)前端设有与勾块(36)连接的凹口，中段设有弹簧销，弹簧销贯穿插拔公块(51)两侧，后端顶面固定连接有车型特征支架(52)，底面连接夹臂(53)。

7.如权利要求5所述的多车型插拔平台的抓手装置，其特征在于：所述夹紧臂(35)设有与插拔公块(51)上弹簧销大小形状相适配的滑槽。