[实用新型]料盘自动搬运机

权利要求书

1.一种料盘自动搬运机，包括机架（1），在所述机架（1）的上方设有料盘进给单元（2）、料盘固定单元（3）以及空盘回收单元（4），其特征在于，所述的料盘进给单元（2）前方设置料盘固定单元（3），所述的空盘回收单元（4）位于料盘固定单元（3）侧边，在所述的料盘固定单元（3）旁设有机械手（5）。

2.根据权利要求1所述的料盘自动搬运机，其特征在于，所述的料盘进给单元（2）包括料盘X向平移机构（21），在所述的料盘X向平移机构（21）的侧边设有料盘限位板（22），在所述的料盘限位板（22）上设有活动挡位板（23）。

3.根据权利要求1所述的料盘自动搬运机，其特征在于，所述的料盘固定单元（3）包括料盘Z向上顶机构（31），在所述的料盘Z向上顶机构（31）上设有定位柱（32）。

4.根据权利要求1所述的料盘自动搬运机，其特征在于，所述的空盘回收单元（4）包括空盘Y向平移机构（41），在所述的空盘Y向平移机构（41）旁设有空盘回收板（43），在所述的空盘回收板（43）上设有空盘限位机构，在所述的空盘限位机构下方设有空盘顶起装置（42）。

5.根据权利要求4所述的料盘自动搬运机，其特征在于，所述的空盘限位机构包括固定在空盘回收板（43）上的固定架以及固定架上的气缸（44），所述的气缸（44）的轴穿过空盘回收板（43）位于空盘顶起装置（42）上方。