[实用新型]料盘自动搬运机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设计自动化领域，尤其是涉及一种料盘自动搬运机。

背景技术

目前，随着社会的发展，人们对物质文化的提高，越来越离不开电子产品，例如手机、电脑等，而这些产品的功能也越来越多样化，为了方便使用和携带，越来越多的电子产品在向着小型化智能化的方向发展，这样就造成了组装产品的零件越来越小，不适合手工安装。

为了能够降低产品的出厂成本，越来越多的工序需要采用自动化操作，现有的零件上料系统，通常是人工一片一片进行摆放，由于机器运动较快，需要多名员工进行操作，不方便实行自动化。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方便实现自动化并且减少人工操作的料盘自动搬运机。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种料盘自动搬运机，包括机架，在所述机架的上方设有料盘进给单元、料盘固定单元以及空盘回收单元，所述的料盘进给单元前方设置料盘固定单元，所述的空盘回收单元位于料盘固定单元侧边，在所述的料盘固定单元旁设有机械手。

进一步具体的，所述的料盘进给单元包括料盘X向平移机构，在所述的料盘X向平移机构的侧边设有料盘限位板，在所述的料盘限位板上设有活动挡位板。

进一步具体的，所述的料盘固定单元包括料盘Z向上顶机构，在所述的料盘Z向上顶机构上设有定位柱。

进一步具体的，所述的空盘回收单元包括空盘Y向平移机构，在所述的空盘Y向平移机构旁设有空盘回收板，在所述的空盘回收板上设有空盘限位机构，在所述的空盘限位机构下方设有空盘顶起装置。

进一步具体的，所述的空盘限位机构包括固定在空盘回收板上的固定架以及固定架上的气缸，所述的气缸的轴穿过空盘回收板位于空盘顶起装置上方。

本实用新型的有益效果是：采用了上述结构之后，将多个料盘放置在料盘进给单元内即可完成多次料盘的进给，一个员工可以操作多台机器，节省了大量的人工，并且实现了自动进给功能，方便使用，节省成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型料盘进给单元的结构示意图；

图3是本实用新型料盘固定单元的结构示意图；

图4是本实用新型空盘回收单元的结构示意图。

图中：1、机架；2、料盘进给单元；3、料盘固定单元；4、空盘回收单元；5、机械手；6、料盘；21、料盘X向平移机构；22、料盘限位板；23、活动挡位板；31、料盘Z向上顶机构；32、定位柱；41、空盘Y向平移机构；42、空盘顶起装置；43、空盘回收板；44、气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述。

如图1所示一种料盘自动搬运机，包括机架1，在所述机架1的上方设有料盘进给单元2、料盘固定单元3以及空盘回收单元4，所述的料盘进给单元2前方设置料盘固定单元3，所述的空盘回收单元4位于料盘固定单元3侧边，在所述的料盘固定单元3旁设有机械手5。

如图2所示料盘进给单元2包括料盘X向平移机构21，在所述的料盘X向平移机构21的侧边设有料盘限位板22，在所述的料盘限位板22上设有活动挡位板23。

如图3所示料盘固定单元3包括料盘Z向上顶机构31，在所述的料盘Z向上顶机构31上设有定位柱32。

如图4所示空盘回收单元4包括空盘Y向平移机构41，在所述的空盘Y向平移机构41旁设有空盘回收板43，在所述的空盘回收板43上设有空盘限位机构，在所述的空盘限位机构下方设有空盘顶起装置42；所述的空盘限位机构包括固定在空盘回收板43上的固定架以及固定架上的气缸44，所述的气缸44的轴穿过空盘回收板43位于空盘顶起装置42上方。

工作原理为：首先将多个料盘6一起放置在料盘进给单元2内，活动挡位板23缩回，一个料盘6掉入到料盘X向平移机构21内，此时活动挡位板23伸出挡住上方的料盘6，料盘X向平移机构21将掉入的料盘6送到料盘固定单元3内，通过料盘Z向上顶机构31以及固定柱32将料盘6固定住，通过机械手5将料盘6上的原料夹持到治具上，之后通过空盘回收单元4的空盘Y向平移机构41将空盘运输至空盘回收单元4处，之后空盘限位机构的气缸44的轴收缩，此时，通过空盘顶起装置42将空盘顶起超过气缸44的轴，之后，气缸44的轴伸出架起空盘实现空盘回收，按照上述工作状态持续循环，实现料盘进给回收的自动化。

需要强调的是，以上是本实用新型的较佳实施列而已，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。