[实用新型]一种球形摄像机自动清洗装置

权利要求书

1.一种球形摄像机自动清洗装置，其特征在于：包括手柄（11），所述手柄（11）上设有清洁碗（1）、控制装置，所述控制装置包括用于控制清洁碗（1）竖直方向摆动的第一控制装置，所述控制装置还包括用于控制清洁碗（1）水平方向旋转的第二控制装置，所述清洗装置还包括支撑架（2），所述支撑架（2）设置在手柄（11）上部并可绕手柄（11）的中心轴转动，所述第一控制装置包括第一齿轮（3）和第一电机（4），所述第一齿轮（3）与清洁碗（1）固定连接，所述第一电机（4）设置在支撑架（2）上，第一电机（4）的输出轴与第一齿轮（3）啮合，所述第二控制装置包括第二齿轮（5）和第二电机（6），所述第二齿轮（5）设置在手柄（11）的中心轴上，所述第二电机（6）设置在支撑架（2）上，第二电机（6）的输出轴与第二齿轮（5）啮合。

2.如权利要求1所述的一种球形摄像机自动清洗装置,其特征在于：所述自动清洗装置还包括控制清洁碗（1）摆动角度的第一行程开关（7）。

3.如权利要求1所述的一种球形摄像机自动清洗装置,其特征在于：所述自动清洗装置还包括控制清洁碗（1）旋转角度的第二行程开关（8）。

4.如权利要求1所述的一种球形摄像机自动清洗装置,其特征在于：所述手柄（11）内设有用于将清洗水输送至清洁碗（1）内的输水管(9)。

5.如权利要求1所述的一种球形摄像机自动清洗装置,其特征在于：所述自动清洗装置还包括水泵（10）；

所述水泵（10）设置在支撑架（2）上。