[实用新型]起落架及使用该起落架的无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起落架及使用该起落架的无人飞行器。

背景技术

无人飞行器一般包括机身以及装设于所述机身上的起落架，所述起落架包括至少两个支撑脚。为减轻所述无人飞行器整体的重量，并保证所述无人飞行器在飞行时的稳定性，所述支撑脚一般为多个由碳纤维制成的支撑杆相互刚性连接而成，所述支撑杆连接于所述机身上，作为所述无人飞行器降落时的支撑。然而，所述支撑脚的刚性较大，在所述无人飞行器降落时，其缓冲作用有限。若所述无人飞行器需要在地形较为复杂的地面上降落，或从低空摔落至地面时，所述支撑脚难以发生形变缓冲，使所述无人飞行器在降落时震动较大，甚至发生摔落导致损坏。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种缓冲效果好的起落架，以及使用该起落架的无人飞行器。

一种起落架，应用于无人飞行器中。所述起落架包括支撑脚，所述支撑脚包括连接件。所述支撑脚还包括设置于所述连接件上的缓冲件，所述缓冲件包括缓冲部，所述缓冲部上设有缓冲区，以缓冲外部作用力。

进一步地，所述缓冲区为设置在所述缓冲部内的缓冲空腔结构；

或者，所述缓冲区设置在所述缓冲部内，所述缓冲区上开设有多个孔；

或者，所述缓冲区设置在所述缓冲部内，所述缓冲区的硬度小于所述缓冲部的硬度。

进一步地，所述缓冲件还包括设置于所述缓冲部上的插设部，所述插设部插设于所述连接件的末端。

进一步地，所述缓冲件还包括固持部，所述固持部环绕设置于所述插设部外，且连接于所述缓冲部上。

进一步地，所述固持部与所述插设部之间设置有缝隙，所述插设部插设于所述连接件的末端时，所述连接件的末端收容于所述缝隙中。

进一步地，所述缓冲件还包括设置于所述缓冲部上的承接部，所述支撑脚还包括支撑件，所述支撑件插设于所述承接部上。

进一步地，所述缓冲区为贯穿所述缓冲部设置的缓冲槽，所述缓冲区使所述缓冲部在外力作用下相对于所述连接件的位置能够发生改变；

或者，所述缓冲区上开设有多个通孔，所述缓冲区使所述缓冲部在外力作用下相对于所述连接件的位置能够发生改变；

或者，所述缓冲区的硬度小于所述缓冲部的硬度，所述缓冲区使所述缓冲部在外力作用下相对于所述连接件的位置能够发生改变。

进一步地，所述缓冲件还包括连接于所述连接件上的接头，所述缓冲部连接于所述接头上，所述缓冲区设置于所述接头及所述缓冲部之间。

进一步地，所述接头为两通接头，所述支撑脚还包括支撑件，所述连接件连接于所述接头的一端，所述支撑件设置于所述接头的另一端，所述缓冲部设置于所述接头上远离所述支撑件的一侧。

进一步地，所述接头包括第一连接部及设置于所述第一连接部一端的第二连接部，所述连接件的末端插设于所述第一连接部中，所述支撑件设置于所述第二连接部的一端，所述缓冲部设置于所述第二连接部的另一端。

进一步地，所述缓冲部上设置有通槽，所述通槽从所述缓冲部上靠近所述第二连接部的一端延伸并贯通至所述缓冲部的另一端。

进一步地，所述缓冲部上还开设有通孔，所述通孔与所述通槽连通，所述通孔为所述缓冲部的弹性形变提供变形空间。

进一步地，所述连接件的数量与所述缓冲件的数量相同，每个所述缓冲件的所述接头设置于每个所述连接件上；所述支撑件的两端分别与两个所述缓冲件中的所述接头连接。

进一步地，所述支撑脚的数量为两个，两个所述支撑脚用于对称地设置在所述无人飞行器上并作为所述无人飞行器着陆时的支撑。

进一步地，所述缓冲件为具有空腔的中空结构，所述缓冲件的空腔内填充有橡胶。

一种无人飞行器，其包括机身及如上任一项所述的起落架，所述连接件设置于所述机身上，所述缓冲件设置于所述连接件远离所述机身的一端。

进一步地，所述无人飞行器还包括设置于所述机身上的机臂以及设置于所述机臂上的动力装置，所述动力装置用以为所述无人飞行器提供飞行动力。

进一步地，所述机臂为多个，并围绕所述机身设置。

进一步地，所述机臂包括一个主臂及设置于所述主臂上的两个支臂，所述主臂的一端设置于所述机身上，两个所述支臂均连接于所述主臂远离所述机身的一端，所述动力装置设置于所述支臂上。

进一步地，所述机身上设置有用于控制所述动力装置的电控模组。