[实用新型]起落架及使用该起落架的无人飞行器

权利要求书

1.一种起落架，应用于无人飞行器中，所述起落架包括支撑脚，所述支撑脚包括连接件，其特征在于：所述支撑脚还包括设置于所述连接件上的缓冲件，所述缓冲件包括缓冲部，所述缓冲部上设有缓冲区，以缓冲外部作用力。

2.如权利要求1所述的起落架，其特征在于：所述缓冲区为设置在所述缓冲部内的缓冲空腔结构；

或者，所述缓冲区设置在所述缓冲部内，所述缓冲区上开设有多个孔；

或者，所述缓冲区设置在所述缓冲部内，所述缓冲区的硬度小于所述缓冲部的硬度。

3.如权利要求2所述的起落架，其特征在于：所述缓冲件还包括设置于所述缓冲部上的插设部，所述插设部插设于所述连接件的末端。

4.如权利要求3所述的起落架，其特征在于：所述缓冲件还包括固持部，所述固持部环绕设置于所述插设部外，且连接于所述缓冲部上。

5.如权利要求4所述的起落架，其特征在于：所述固持部与所述插设部之间设置有缝隙，所述插设部插设于所述连接件的末端时，所述连接件的末端收容于所述缝隙中。

6.如权利要求3所述的起落架，其特征在于：所述缓冲件还包括设置于所述缓冲部上的承接部，所述支撑脚还包括支撑件，所述支撑件插设于所述承接部上。

7.如权利要求1所述的起落架，其特征在于：所述缓冲区为贯穿所述缓冲部设置的缓冲槽，所述缓冲区使所述缓冲部在外力作用下相对于所述连接件的位置能够发生改变；

或者，所述缓冲区上开设有多个通孔，所述缓冲区使所述缓冲部在外力作用下相对于所述连接件的位置能够发生改变；

或者，所述缓冲区的硬度小于所述缓冲部的硬度，所述缓冲区使所述缓冲部在外力作用下相对于所述连接件的位置能够发生改变。

8.如权利要求7所述的起落架，其特征在于：所述缓冲件还包括连接于所述连接件上的接头，所述缓冲部连接于所述接头上，所述缓冲区设置于所述接头及所述缓冲部之间。

9.如权利要求8所述的起落架，其特征在于：所述接头为两通接头，所述支撑脚还包括支撑件，所述连接件连接于所述接头的一端，所述支撑件设置于所述接头的另一端，所述缓冲部设置于所述接头上远离所述支撑件的一侧。

10.如权利要求9所述的起落架，其特征在于：所述接头包括第一连接部及设置于所述第一连接部一端的第二连接部，所述连接件的末端插设于所述第一连接部中，所述支撑件设置于所述第二连接部的一端，所述缓冲部设置于所述第二连接部的另一端。

11.如权利要求10所述的起落架，其特征在于：所述缓冲部上设置有通槽，所述通槽从所述缓冲部上靠近所述第二连接部的一端延伸并贯通至所述缓冲部的另一端。

12.如权利要求11所述的起落架，其特征在于：所述缓冲部上还开设有通孔，所述通孔与所述通槽连通，所述通孔为所述缓冲部的弹性形变提供变形空间。

13.如权利要求9所述的起落架，其特征在于：所述连接件的数量与所述缓冲件的数量相同，每个所述缓冲件的所述接头设置于每个所述连接件上；所述支撑件的两端分别与两个所述缓冲件中的所述接头连接。

14.如权利要求13所述的起落架，其特征在于：所述支撑脚的数量为两个，两个所述支撑脚用于对称地设置在所述无人飞行器上并作为所述无人飞行器着陆时的支撑。

15.如权利要求1～14中任一项所述的起落架，其特征在于：所述缓冲件为具有空腔的中空结构，所述缓冲件的空腔内填充有橡胶。

16.一种无人飞行器，其包括机身，其特征在于：所述无人飞行器还包括权利要求1～15中任一项所述的起落架，所述连接件设置于所述机身上，所述缓冲件设置于所述连接件远离所述机身的一端。

17.如权利要求16所述的无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器还包括设置于所述机身上的机臂以及设置于所述机臂上的动力装置，所述动力装置用以为所述无人飞行器提供飞行动力。

18.如权利要求17所述的无人飞行器，其特征在于：所述机臂为多个，并围绕所述机身设置。