[实用新型]一种新型力矩检测模块

说明书

技术领域

本实用新型属于执行器制动领域，尤其是涉及一种新型力矩检测模块。

背景技术

以前的力矩检测电路，结构复杂，使用正负双电源，本检测电路对电源的需求较低，降低了对电源的利用率；同时存在电路复杂、取样信号不准确，易出现失真现象的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、提高了电源的利用率、取样信号更准和简化了电路的新型力矩检测模块，尤其适合用在需要对力矩数字量进行连续监测的场合。

本实用新型的技术方案是：一种新型力矩检测模块，包括整流单元、放大比较单元，整流单元接收到电流信号，经整流后的电流信号传递给放大比较单元，放大比较单元将比较输出的信号传递给CPU主控单元，

所述的整流单元包括二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4，电流信号传递到排针T1，排针T1第1脚与二极管D2正极相连，二极管D4负极与二极管D2正极相连，二极管D4正极与二极管D3正极相连，二极管D3正极接地，二极管D3负极与二极管D1正极相连，二极管D1负极与二极管D2负极相连，排针T1第2脚与二极管D1正极相连，二极管D2负极与电阻R1一端相连，电阻R1的另一端接地，

所述的放大比较单元包括运放器A1，运放器A1第4脚接地，第3脚通过电阻R4与电阻R1的一端相连，第7脚与电源VCC连接，运放器A1第6脚与第2脚之间串联有瓷片电容C1，可调电阻R5的两端分别连在瓷片电容C1的两端，电阻R2的一端与运放器A1第2脚相连，电阻R2另一端接地，电阻R3一端与可调电阻R5的一端相连，电阻R3的另一端与电源VCC相连，电阻R6的一端与运放器A1第6脚相连，电阻R6的另一端与CPU主控单元相连，瓷片电容C2一端与电阻R6的一端相连，瓷片电容C2的另一端接地。

进一步，所述运放器A1型号为TL071。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，结构简单，只需单电源，完成力矩信号的采集；结构简单，提高了电源的利用率，取样信号更准确和简化了电路；适用范围广，能测量几十瓦到几千瓦的电机力矩，输出为0～5V电压信号。

附图说明

图1是本实用新型的电路图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的技术方案为：一种新型力矩检测模块，包括整流单元、放大比较单元，整流单元接收到电流信号，经整流后的电流信号传递给放大比较单元，放大比较单元将比较输出的信号传递给CPU主控单元，

所述的整流单元包括二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4，电流信号传递到排针T1，排针T1第1脚与二极管D2正极相连，二极管D4负极与二极管D2正极相连，二极管D4正极与二极管D3正极相连，二极管D3正极接地，二极管D3负极与二极管D1正极相连，二极管D1负极与二极管D2负极相连，排针T1第2脚与二极管D1正极相连，二极管D2负极与电阻R1一端相连，电阻R1的另一端接地，

所述的放大比较单元包括运放器A1，运放器A1第4脚接地，第3脚通过电阻R4与电阻R1的一端相连，第7脚与电源VCC连接，运放器A1第6脚与第2脚之间串联有瓷片电容C1，可调电阻R5的两端分别连在瓷片电容C1的两端，电阻R2的一端与运放器A1第2脚相连，电阻R2另一端接地，电阻R3一端与可调电阻R5的一端相连，电阻R3的另一端与电源VCC相连，电阻R6的一端与运放器A1第6脚相连，电阻R6的另一端与CPU主控单元相连，瓷片电容C2一端与电阻R6的一端相连，瓷片电容C2的另一端接地。

本实施例中，所述运放器A1型号为TL071。

本实例的工作过程：当执行机器电机运转时，力矩检测模块将接收到电流信号经过整流单元、放大比较单元，最终将电压信号输送给CPU主控单元，其适用范围广，能测量几十瓦到几千瓦的电机力矩，输出为0～5V电压信号；二极管D1～D4和电阻R1，为电流信号采集电路，可以使得采集的信号不失真；设置的电阻R2、R3，为门槛电压电路，实现调节零点的功能；电阻R4、可调电阻R5，放大电阻，调节放大倍数；电阻R6、瓷片电容C1、C2为滤波电路。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。