[实用新型]一种新型力矩检测模块

权利要求书

1.一种新型力矩检测模块，其特征在于：包括整流单元、放大比较单元，整流单元接收到电流信号，经整流后的电流信号传递给放大比较单元，放大比较单元将比较输出的信号传递给CPU主控单元，

所述的整流单元包括二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4，电流信号传递到排针T1，排针T1第1脚与二极管D2正极相连，二极管D4负极与二极管D2正极相连，二极管D4正极与二极管D3正极相连，二极管D3正极接地，二极管D3负极与二极管D1正极相连，二极管D1负极与二极管D2负极相连，排针T1第2脚与二极管D1正极相连，二极管D2负极与电阻R1一端相连，电阻R1的另一端接地，

所述的放大比较单元包括运放器A1，运放器A1第4脚接地，第3脚通过电阻R4与电阻R1的一端相连，第7脚与电源VCC连接，运放器A1第6脚与第2脚之间串联有瓷片电容C1，可调电阻R5的两端分别连在瓷片电容C1的两端，电阻R2的一端与运放器A1第2脚相连，电阻R2另一端接地，电阻R3一端与可调电阻R5的一端相连，电阻R3的另一端与电源VCC相连，电阻R6的一端与运放器A1第6脚相连，电阻R6的另一端与CPU主控单元相连，瓷片电容C2一端与电阻R6的一端相连，瓷片电容C2的另一端接地。

2.根据权利要求1所述的一种新型力矩检测模块，其特征在于：所述运放器A1型号为TL071。