[实用新型]一种自动装螺母装置

权利要求书

1.一种自动装螺母装置，其特征在于：包括支架平台（1）、设置于该支架平台（1）的横移传送机构（2）、设置于该支架平台（1）的纵移传送机构（3）、设置于该纵移传送机构（3）上方的放螺母机构（4），所述横移传送机构（2）包括取料机械手（21）、用于驱动该取料机械手（21）横向移动的横移驱动装置（22），所述纵移传送机构（3）包括滑动治具（31）及用于驱动该滑动治具（31）纵向移动的纵移驱动机构（32）。

2.根据权利要求1所述的一种自动装螺母装置，其特征在于：所述横移驱动装置（22）包括横移电机（23）、与该横移电机（23）连接的横移丝杆（24）、套设于该横移丝杆（24）的横移螺母、与该横移螺母固定连接的横移板（25）及与该横移板（25）固定连接的机械手安装板（26），所述取料机械手（21）设置于该机械手安装板（26）。

3.根据权利要求2所述的一种自动装螺母装置，其特征在于：所述取料机械手（21）包括设置于所述机械手安装板（26）的横移气缸（211）及与该横移气缸（211）的活塞杆连接的横移吸盘座（212），该横移吸盘座（212）设置有横移吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种自动装螺母装置，其特征在于：所述取料机械手（21）的数量为四个，所述支架平台（1）的两端分别设置有上料工位台（11）和等待工位台（12），所述纵移传送机构（3）位于所述上料工位台（11）和等待工位台（12）之间。

5.根据权利要求1所述的一种自动装螺母装置，其特征在于：所述纵移驱动机构（32）包括纵移电机（33）、与该纵移电机（33）驱动连接的纵移丝杆（34）、套设于该纵移丝杆（34）的纵移螺母，该纵移螺母与所述滑动治具（31）的底面连接，所述支架平台（1）设置有纵移滑轨（13），所述滑动治具（31）通过滑套装设于纵移滑轨（13）。

6.根据权利要求1所述的一种自动装螺母装置，其特征在于：所述放螺母机构（4）包括固定于所述支架平台（1）的安装架（41）、活动设置于该安装架（41）的横向移动座（42）、设置于该安装架（41）前端的吸螺母组件（43）及用于驱动所述横向移动座（42）横向移动的移动座驱动装置（44），该吸螺母组件（43）包括吸头（45）、与该吸头（45）连接的升降杆（46）及与该升降杆（46）连接的吸头气缸（47）。

7.根据权利要求6所述的一种自动装螺母装置，其特征在于：所述横向移动座（42）设置有滑动套（48），所述升降杆（46）穿设于该滑动套（48），所述升降杆（46）套设有缓冲弹簧（49），吸头（45）放螺母时，所述缓冲弹簧（49）的两端分别与所述滑动套（48）和升降杆（46）抵接。

8.根据权利要求6所述的一种自动装螺母装置，其特征在于：所述移动座驱动装置（44）包括设置于所述安装架（41）的移动座电机（441）、与该移动座电机（441）连接的移动座丝杆（442）及套设于该移动座丝杆（442）的移动座螺母，所述横向移动座（42）与该移动座螺母固定连接；所述安装架（41）设置有移动座滑轨（411），所述横向移动座（42）通过滑套装设于该移动座滑轨（411）。