[实用新型]一种自动装螺母装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子产品装配辅助装置技术领域，尤其是指一种自动装螺母装置。

背景技术

在移动电话、平板电脑、个人数字助理、MP3及MP4等电子产品的生产中，通常需要生产钣金件作为安装板、框架等的片状小型工件。这些工件一般作为安装的主架，在整个电子产品的装配过程中，先在工件的安装孔内压入螺母，后期装配时，可以用螺钉把其他组件直接固定在该工件上，便于后期的装配。

在传统工艺中，在工件上压入螺母都是人工操作，其装配效率低下，人工成本高。现在市场上出现一些在工件上压入螺母的模具，工作时，事先人工将螺母装入工件的安装孔中，再将该工件放入模具内，模具的上模向下移动将螺母压入工件内，采用这种压螺母的方式，从某种程度上提高了生产的效率。

但在工件的安装孔中装入螺母部分由人工来完成，即由人工把螺母一颗颗装入工件内，依靠人工装螺母，不能实现生产自动化，其效率依然很低，不能满足生产的需求；另外采用人工上料，其工人劳动强度大，人工成本高，缺陷明显。故，亟需提供一种装螺母装置。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种装螺母精度高、速度快，提高了生产的效率，降低了工人的劳动强度，大大降低了生产成本的自动装螺母装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动装螺母装置，包括支架平台、设置于该支架平台的横移传送机构、设置于该支架平台的纵移传送机构、设置于该纵移传送机构上方的放螺母机构，所述横移传送机构包括取料机械手、用于驱动该取料机械手横向移动的横移驱动装置，所述纵移传送机构包括滑动治具及用于驱动该滑动治具纵向移动的纵移驱动机构。

其中，所述横移驱动装置包括横移电机、与该横移电机连接的横移丝杆、套设于该横移丝杆的横移螺母、与该横移螺母固定连接的横移板及与该横移板固定连接的机械手安装板，所述取料机械手设置于该机械手安装板。

其中，所述取料机械手包括设置于所述机械手安装板的横移气缸及与该横移气缸的活塞杆连接的横移吸盘座，该横移吸盘座设置有横移吸盘。

其中，所述取料机械手的数量为四个，所述支架平台的两端分别设置有上料工位台和等待工位台，所述纵移传送机构位于所述上料工位台和等待工位台之间。

其中，所述纵移驱动机构包括纵移电机、与该纵移电机驱动连接的纵移丝杆、套设于该纵移丝杆的纵移螺母，该纵移螺母与所述滑动治具的底面连接，所述支架平台设置有纵移滑轨，所述滑动治具通过滑套装设于纵移滑轨。

其中，所述放螺母机构包括固定于所述支架平台的安装架、活动设置于该安装架的横向移动座、设置于该安装架前端的吸螺母组件及用于驱动所述横向移动座横向移动的移动座驱动装置，该吸螺母组件包括吸头、与该吸头连接的升降杆及与该升降杆连接的吸头气缸。

其中，所述横向移动座设置有滑动套，所述升降杆穿设于该滑动套，所述升降杆套设有缓冲弹簧，吸头放螺母时，所述缓冲弹簧的两端分别与所述滑动套和升降杆抵接。

其中，所述移动座驱动装置包括设置于所述安装架的移动座电机、与该移动座电机连接的移动座丝杆及套设于该移动座丝杆的移动座螺母，所述横向移动座与该移动座螺母固定连接；所述安装架设置有移动座滑轨，所述横向移动座通过滑套装设于该移动座滑轨。

本实用新型的有益效果：

在实际应用中，横移驱动装置驱动取料机械手移动移动吸取工件，并将该工件放置在滑动治具上，纵移驱动机构驱动该滑动治具纵移至放螺母机构处，该放螺母机构吸取螺母，并将该螺母放置在工件的螺母安装孔内，然后纵移驱动机构再次驱动滑动治具移动到取料机械手处，该取料机械手将装好螺母的工件进行吸取后，并将该工件移动到压螺母装置处进一步加工。本装螺母装置对工件进行自动上料后、进行自动装螺母、装完螺母后进行自动下料，其采用自动化生产，装螺母精度高、速度快，提高了生产的效率，降低了工人的劳动强度，大大降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型所述的横移传送机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型所述的纵移传送机构及放螺母机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。