[实用新型]一种自适应式减震越野玩具车

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具车，特别涉及一种自适应式减震越野玩具车。

背景技术

目前的玩具车，种类繁多，但仿真度以及操控性能都相对较差。在平路上实现行驶、转向等功能没问题，但在崎岖的路面、或者草地上等情况下行驶，则容易出现由于减振系统差而不能适应路面凹凸变化导致侧翻、驱动轮被架起导致空转无法实现推动，等等一些情况，从而使得玩具车的体验性极差。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种自适应式减震越野玩具车，通过四个独立设置的轮组构造，再配合上四驱动系统，四减震系统，使得其能够对路面情况的变化产生自适应性，依然能够正常行驶。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种自适应式减震越野玩具车，包括底盘、壳体、驱动机构及轮组机构，所述壳体将驱动机构罩设于底盘上，所述轮组机构设于底盘的前后部两侧，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、中间传动轴、前传动牙箱、后传动牙箱，所述驱动电机的输出端与中间传动轴相连接，所述中间传动轴的一端与前传动牙箱的输入端相连接，另一端与后传动牙箱的输入端相连接，所述轮组机构包括独立设置的左前轮组、右前轮组、左后轮组、右后轮组，所述左、右前轮组分别与前传动牙箱的左、右输出端相连接，所述左、右后轮组分别与后传动牙箱的左、右输出端相连接，其中，每组轮组分别包括轮子、轮轴、传动轴、支承座及支承杆，所述轮子通过轮轴与支承座转动连接，所述支承杆一端与支承座相铰接，另一端与底盘相铰接，所述传动轴一端与轮轴相连接，另一端与对应的传动牙箱输出端相连接，从而使传动牙箱的输出端带动传动轴转动，进而带动轮轴转动，最后带动轮子转动，另外，所述左前轮组、右前轮组、左后轮组、右后轮组分别设有独立的减震机构，该减震机构包括减震弹簧、伸缩杆，所述减震弹簧套设于伸缩杆上，所述伸缩杆一端与支承杆相铰接，另一端与底盘相铰接。

进一步，所述左前轮组、右前轮组、左后轮组、右后轮组的支承杆包括上、下支承杆两根，分别与支承座的上、下部相铰接，所述减震机构的伸缩杆与下支承杆相铰接。

进一步，所述左、右前轮组的支承杆与支承座为竖向铰接，所述传动轴的端部为球体，该球体侧部凸起有圆柱，所述轮轴设有与所述传动轴端部球体相适配的柱形槽，该柱形槽侧部设有与所述圆柱相适配的U形缺口，所述传动轴端部的球体及球体侧部的圆柱对应卡入轮轴的柱形槽及柱形槽侧部的U形缺口后，传动轴通过圆柱与U形缺口的配合，带动轮轴转动，进而带动轮子转动，与此同时，传动轴通过球体与柱形槽配合，使轮轴可水平摆动，进而带动轮子水平摆动；所述驱动机构还包括转向连杆组件，该转向连杆组件的末端设有左转向连杆、右转向连杆，分别与左、右前轮组的支承座竖向相铰接，通过左、右转向连杆的联动，推动支承座带动轮轴水平摆动，进而带动轮子水平摆动，实现左右转向。

进一步，所述左、右后轮组的支承杆与支承座为横向铰接，限制支承座水平摆动，进而使轮子保持直行。

进一步，所述底盘上设有电源、扬声器、控制电路。

本实用新型具有以下优点：本自适应式减震越野玩具车，通过四个独立设置的轮组构造，再配合上四驱动系统，四减震系统，使得其能够对路面情况的变化产生自适应性，依然能够正常行驶。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为左、右前轮组的结构示意图；

图3为左、右后轮组的结构示意图；

图4为轮子、转轴、传动轴、支承座的配合结构示意图；

图5为转轴、传动轴、支承座的配合结构示意图；

图中：底盘1；中间传动轴2；前传动牙箱3；后传动牙箱4；左前轮组5；右前轮组6；左后轮组7；右后轮组8；轮子9；轮轴10；柱形槽101；U形缺口102；传动轴11；球体111；圆柱112；支承座12；支承杆13；减震机构14；竖向铰接15；转向连杆组件16；左转向连杆161；右转向连杆162；横向铰接17。

具体实施方式：