[实用新型]一种自适应式减震越野玩具车

权利要求书

1.一种自适应式减震越野玩具车，包括底盘、壳体、驱动机构及轮组机构，所述壳体将驱动机构罩设于底盘上，所述轮组机构设于底盘的前后部两侧，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、中间传动轴、前传动牙箱、后传动牙箱，所述驱动电机的输出端与中间传动轴相连接，所述中间传动轴的一端与前传动牙箱的输入端相连接，另一端与后传动牙箱的输入端相连接，所述轮组机构包括独立设置的左前轮组、右前轮组、左后轮组、右后轮组，所述左、右前轮组分别与前传动牙箱的左、右输出端相连接，所述左、右后轮组分别与后传动牙箱的左、右输出端相连接，其中，每组轮组分别包括轮子、轮轴、传动轴、支承座及支承杆，所述轮子通过轮轴与支承座转动连接，所述支承杆一端与支承座相铰接，另一端与底盘相铰接，所述传动轴一端与轮轴相连接，另一端与对应的传动牙箱输出端相连接，从而使传动牙箱的输出端带动传动轴转动，进而带动轮轴转动，最后带动轮子转动，另外，所述左前轮组、右前轮组、左后轮组、右后轮组分别设有独立的减震机构，该减震机构包括减震弹簧、伸缩杆，所述减震弹簧套设于伸缩杆上，所述伸缩杆一端与支承杆相铰接，另一端与底盘相铰接。

2.根据权利要求1所述的自适应式减震越野玩具车，其特征在于，所述左前轮组、右前轮组、左后轮组、右后轮组的支承杆包括上、下支承杆两根，分别与支承座的上、下部相铰接，所述减震机构的伸缩杆与下支承杆相铰接。

3.根据权利要求1或2所述的自适应式减震越野玩具车，其特征在于，所述左、右前轮组的支承杆与支承座为竖向铰接，所述传动轴的端部为球体，该球体侧部凸起有圆柱，所述轮轴设有与所述传动轴端部球体相适配的柱形槽，该柱形槽侧部设有与所述圆柱相适配的U形缺口，所述传动轴端部的球体及球体侧部的圆柱对应卡入轮轴的柱形槽及柱形槽侧部的U形缺口后，传动轴通过圆柱与U形缺口的配合，带动轮轴转动，进而带动轮子转动，与此同时，传动轴通过球体与柱形槽配合，使轮轴可水平摆动，进而带动轮子水平摆动；所述驱动机构还包括转向连杆组件，该转向连杆组件的末端设有左转向连杆、右转向连杆，分别与左、右前轮组的支承座竖向相铰接，通过左、右转向连杆的联动，推动支承座带动轮轴水平摆动，进而带动轮子水平摆动，实现左右转向。

4.根据权利要求3所述的自适应式减震越野玩具车，其特征在于，所述左、右后轮组的支承杆与支承座为横向铰接，限制支承座水平摆动，进而使轮子保持直行。

5.根据权利要求1所述的自适应式减震越野玩具车，其特征在于，所述底盘上设有电源、扬声器、控制电路。