[实用新型]伺服驱动器谐波抑制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力谐波滤波器，特别涉及一种伺服驱动器谐波抑制装置。

背景技术

伺服驱动器是工业调速传动领域中应用较为广泛的设备,由于伺服驱动器逆变电路的开关特性，对其供电电源形成了一个典型的非线性负载，伺服驱动器在现场通常与其它设备同时运行，例如计算机和传感器，这些设备常常安装得很近，这样可能会造成相互影响。伺服驱动器系统的干扰有时能直接造成系统的硬件损坏，有时虽不能损坏系统的硬件，但常使微处理器的系统程序运行失控，导致控制失灵，从而造成设备和生产事故，同时以伺服驱动器为代表的电力电子装置是公用电网中最主要的谐波源之一，谐波使电能的生产、传输和利用的效率降低，使电气设备过热、产生振动和噪声，并使绝缘老化，使用寿命缩短，甚至发生故障或烧毁。电力电子装置所产生的谐波污染已成为阻碍电力电子技术自身发展的重大障碍。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种伺服驱动器谐波抑制装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种伺服驱动器谐波抑制装置，其包括并联设置的直流母线电路、制动保护回路和IPM逆变器模块，所述IPM逆变器模块包括并联设置的第一支路、第二支路和第三支路，所述第一支路包括依次串联的第一开关管和第二开关管，该第一开关管、第二开关管均并联有一第一二极管，该第二支路包括依次串联的第三开关管和第四开关管，该第三开关管、第四开关管均并联有一第一二极管，该第三支路包括依次串联的第五开关管和第六开关管，该第五开关管和第六开关管均并联有一第一二极管，一电机分别与该第一支路、第二支路和第三支路相连接。

该电机与该第一开关管、第二开关管的连接处相连接。

该电机与该第三开关管、第四开关管的连接处相连接。

该电机与该第五开关管、第六开关管的连接处相连接。

所述制动保护回路包括相并联的第四支路和第五支路，该第四支路包括依次串联的第一电阻、第二电阻和第七开关管，所述第一电阻与一第一电容并联，该第五支路包括依次串联的一第二二极管和一第二电容，所述第二电阻、第七开关管的连接处与该第二二极管、第二电容的连接处相连接。

所述直流母线电路包括一与该制动保护回路、IPM逆变器模块并联的第三电容。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供了一种结构简单、价格低廉的伺服驱动器谐波抑制装置,它具有滤波作用、无功补偿的作用、能有效抑制电力电子装置和其它谐波源的谐波污染的问题、能提高电网质量和系统效率、能提高电网功率因数等特点。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的电路图。

具体实施方式

实施例：见图1，本实用新型一种伺服驱动器谐波抑制装置，其包括并联设置的直流母线电路1、制动保护回路2和IPM逆变器模块3，所述IPM逆变器模块3包括并联设置的第一支路31、第二支路32和第三支路33，所述第一支路31包括依次串联的第一开关管Q21和第二开关管Q23，该第一开关管Q21、第二开关管Q23均并联有一第一二极管D1，该第二支路32包括依次串联的第三开关管Q24和第四开关管Q25，该第三开关管Q24、第四开关管Q25均并联有一第一二极管D1，该第三支路33包括依次串联的第五开关管Q26和第六开关管Q27，该第五开关管Q26和第六开关管Q27均并联有一第一二极管D1，一电机4分别与该第一支路31、第二支路32和第三支路33相连接。

该电机4与该第一开关管Q21、第二开关管Q23的连接处相连接。

该电机4与该第三开关管Q24、第四开关管Q25的连接处相连接。

该电机4与该第五开关管Q26、第六开关管Q27的连接处相连接。

所述制动保护回路2包括相并联的第四支路21和第五支路22，该第四支路21包括依次串联的第一电阻R112、第二电阻R113和第七开关管Q20，所述第一电阻R112与一第一电容C1并联，该第五支路22包括依次串联的一第二二极管D2和一第二电容C2，所述第二电阻R113、第七开关管Q20的连接处与该第二二极管D2、第二电容C2的连接处相连接。

所述直流母线电路1包括一与该制动保护回路2、IPM逆变器模块3并联的第三电容C3。