[实用新型]伺服驱动器谐波抑制装置

权利要求书

1.一种伺服驱动器谐波抑制装置，其特征在于：其包括并联设置的直流母线电路、制动保护回路和IPM逆变器模块，所述IPM逆变器模块包括并联设置的第一支路、第二支路和第三支路，所述第一支路包括依次串联的第一开关管和第二开关管，该第一开关管、第二开关管均并联有一第一二极管，该第二支路包括依次串联的第三开关管和第四开关管，该第三开关管、第四开关管均并联有一第一二极管，该第三支路包括依次串联的第五开关管和第六开关管，该第五开关管和第六开关管均并联有一第一二极管，一电机分别与该第一支路、第二支路和第三支路相连接。

2.根据权利要求1所述伺服驱动器谐波抑制装置，其特征在于，该电机与该第一开关管、第二开关管的连接处相连接。

3.根据权利要求1所述伺服驱动器谐波抑制装置，其特征在于，该电机与该第三开关管、第四开关管的连接处相连接。

4.根据权利要求1所述伺服驱动器谐波抑制装置，其特征在于，该电机与该第五开关管、第六开关管的连接处相连接。

5.根据权利要求1所述伺服驱动器谐波抑制装置，其特征在于，所述制动保护回路包括相并联的第四支路和第五支路，该第四支路包括依次串联的第一电阻、第二电阻和第七开关管，所述第一电阻与一第一电容并联，该第五支路包括依次串联的一第二二极管和一第二电容，所述第二电阻、第七开关管的连接处与该第二二极管、第二电容的连接处相连接。

6.根据权利要求1所述伺服驱动器谐波抑制装置，其特征在于，所述直流母线电路包括一与该制动保护回路、IPM逆变器模块并联的第三电容。