[实用新型]焊接翻转装置

权利要求书

1.一种焊接翻转装置，其特征在于，包括：

主翻转架，所述主翻转架绕自身的中轴线可翻转；

用于安装焊接件的多个副翻转架，多个所述副翻转架分别设在所述主翻转架上，每个所述副翻转架分别绕各自的中轴线可翻转；

驱动装置，所述驱动装置与所述主翻转架以及多个所述副翻转架相连且分别驱动所述主翻转架和多个所述副翻转架翻转；

控制装置，所述控制装置与所述驱动装置相连且控制所述驱动装置驱动所述主翻转架和多个所述副翻转架翻转。

2.根据权利要求1所述的焊接翻转装置，其特征在于，所述副翻转架包括两个，两个所述副翻转架相对于所述主翻转架的中轴线对称设置。

3.根据权利要求2所述的焊接翻转装置，其特征在于，所述焊接翻转装置具有焊接工位和上下料工位，两个所述副翻转架中的一个位于所述焊接工位时，另一个所述副翻转架位于所述上下料工位。

4.根据权利要求3所述的焊接翻转装置，其特征在于，在位于所述焊接工位的副翻转架上的焊接件完成一端焊接后，所述驱动装置驱动所述副翻转架翻转180度，且在位于所述焊接工位的副翻转架上的焊接件完成两端焊接后，所述驱动装置驱动所述主翻转架翻转以使另一个所述副翻转架移动至所述焊接工位。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的焊接翻转装置，其特征在于，所述主翻转架和多个所述副翻转架分别可翻转360度。

6.根据权利要求2所述的焊接翻转装置，其特征在于，所述驱动装置包括一个主驱动器和两个副驱动器，所述主驱动器与所述主翻转架相连，两个所述副翻转架分别与两个所述副驱动器相连。

7.根据权利要求6所述的焊接翻转装置，其特征在于，所述主翻转架的两侧分别设有传动部且所述传动部的中心轴线与所述主翻转架的中轴线重合，每个所述副驱动器分别通过第一链条与对应的传动部传动相连，每个所述传动部分别通过第二链条与对应的副翻转架传动相连。

8.根据权利要求7所述的焊接翻转装置，其特征在于，所述主驱动器包括两等分分割器，所述两等分分割器与所述主翻转架相连。

9.根据权利要求1所述的焊接翻转装置，其特征在于，所述驱动装置为电机、气缸或液压马达。

10.根据权利要求1所述的焊接翻转装置，其特征在于，每个所述副翻转架分别形成为倒几形。