[实用新型]多轴起落架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种结构紧凑，运行稳定，整体结构占用空间小、质量轻，灵敏度及可靠性高的多轴起落架。

背景技术

发明人在先申请的中国专利申请号：201420591156.7，公开了一种多轴飞行器自动收放起落架，包括左右扣合的左壳体与右壳体，左壳体及右壳体的侧面均开有导向孔及固定孔，左壳体与右壳体之间设有一传动头，传动头侧面呈“7”字形，传动头前端开有销孔，销孔内设有连接销，传动头底端开有定位缺口，定位缺口内设有导向轴，导向轴的左端、右端分别设置于左壳体、右壳体的导向孔内，传动头前端通过连接销连接有连接管头。

中国专利申请号：201380010864.5，公开了一种飞机的起落架，该起落架包括连接至飞机并在收起状态及展开状态之间移动的主配件及可移动地连接至该主配件的纵臂。扭力弹簧连接至该纵臂，使得该纵臂的移动可以使该扭力弹簧产生扭转载荷。该扭力弹簧包括在保持组件中，该保持组件具有第一状态及第二状态，在该第一状态，该扭力弹簧设置为反作用于其轴向载荷，如此使该主配件保持在该展开状态，在该第二状态，该扭力弹簧设置为使该主配件在该收起状态及该展开状态之间移动。

上述发明创造结构复杂，控制精度及减振效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构紧凑，运行稳定，整体结构占用空间小、质量轻，灵敏度及可靠性高的多轴起落架。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种多轴起落架，包括左右相互盖合的左盒体、右盒体，左盒体与右盒体相互盖合后形成的半封闭式的内腔，在左盒体、右盒体上分别开有第一限位孔、第二限位孔，内腔的上部设有动作机构容置槽，动作机构容置槽内设有动作机构，动作机构包括一丝杆，丝杆的底端设有螺栓头，丝杆上套设有行程螺母，丝杆的顶端套设有第一平面推力球轴承，内腔的下部设有动力机构容置槽，动力机构容置槽内设有动力机构，动力机构包括一马达，马达的输出轴连接有减速箱，减速箱的输出轴连接有第二平面推力球轴承；行程螺母上连接有连接座，连接座设于左盒体、右盒体上开设的轴孔之间，连接座的底端连接有铝套；螺栓头套设于第二平面推力球轴承内。

行程螺母的螺孔套设于丝杆上，行程螺母的左部、右部分别为左限位轴、右限位轴，左限位轴、右限位轴分别套设于左盒体的第一限位孔、右盒体的第二限位孔上。

连接座的一端为呈爪状的左限位部、右限位部，连接座的另一端设有连接轴，该连接轴与铝套连接。

左限位部套设于行程螺母的左限位轴上，右限位部套设于行程螺母的右限位轴上，在连接座的左侧部的左限位部下方、右侧部的右限位部下方分别设有左固定轴、右固定轴，左固定轴、右固定轴分别套设在设置于左盒体、右盒体的左轴套、右轴套上，左轴套、右轴套分别设于左盒体、右盒体的轴孔中。

第一限位孔、第二限位孔在左盒体、右盒体上均纵向开设，第一限位孔、第二限位孔位置相互对应，行程螺母的左限位轴、右限位轴能分别在第一限位孔、第二限位孔做上下方向的往返直线运动。

动力机构容置槽侧设有橡胶减振圈。

本实用新型的有益之处是：通过马达转动经过减速箱降低速度，增加扭力，减速箱连接丝杆转动，丝杆带动行程螺母做上下方向的往返直线运动，连接座连接铝套通过左限位部、右限位部分别卡在行程螺母的左限位轴、右限位轴上跟随其移动，就能达到起落架打开和收拢的效果，结构紧凑，工作精度高，起落架的打开与收拢动作运行顺畅平稳，实用性及承载能力强，整体结构占用空间小、质量轻，灵敏度及可靠性高，应用范围广。

附图说明

图1是本实用新型所述多轴起落架的立体图；

图2是本实用新型所述多轴起落架的爆炸图；

图3是本实用新型所述多轴起落架的打开状态局部示意图；

图4是本实用新型所述多轴起落架的收拢状态局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例就本实用新型的技术方案作进一步的说明。