[实用新型]多轴起落架

权利要求书

1.一种多轴起落架，包括左右相互盖合的左盒体、右盒体，其特征在于：所述左盒体与右盒体相互盖合后形成的半封闭式的内腔，在左盒体、右盒体上分别开有第一限位孔、第二限位孔，内腔的上部设有动作机构容置槽，动作机构容置槽内设有动作机构，动作机构包括一丝杆，丝杆的底端设有螺栓头，丝杆上套设有行程螺母，丝杆的顶端套设有第一平面推力球轴承，内腔的下部设有动力机构容置槽，动力机构容置槽内设有动力机构，动力机构包括一马达，马达的输出轴连接有减速箱，减速箱的输出轴连接有第二平面推力球轴承；行程螺母上连接有连接座，连接座设于左盒体、右盒体上开设的轴孔之间，连接座的底端连接有铝套；螺栓头套设于第二平面推力球轴承内。

2.根据权利要求1所述的多轴起落架，其特征在于：所述行程螺母的螺孔套设于丝杆上，行程螺母的左部、右部分别为左限位轴、右限位轴，左限位轴、右限位轴分别套设于左盒体的第一限位孔、右盒体的第二限位孔上。

3.根据权利要求1所述的多轴起落架，其特征在于：所述连接座的一端为呈爪状的左限位部、右限位部，连接座的另一端设有连接轴，该连接轴与铝套连接。

4.根据权利要求3所述的多轴起落架，其特征在于：所述左限位部套设于行程螺母的左限位轴上，右限位部套设于行程螺母的右限位轴上，在连接座的左侧部的左限位部下方、右侧部的右限位部下方分别设有左固定轴、右固定轴，左固定轴、右固定轴分别套设在设置于左盒体、右盒体的左轴套、右轴套上，左轴套、右轴套分别设于左盒体、右盒体的轴孔中。

5.根据权利要求2所述的多轴起落架，其特征在于：所述第一限位孔、第二限位孔在左盒体、右盒体上均纵向开设，第一限位孔、第二限位孔位置相互对应，行程螺母的左限位轴、右限位轴能分别在第一限位孔、第二限位孔做上下方向的往返直线运动。

6.根据权利要求1所述的多轴起落架，其特征在于：所述动力机构容置槽侧设有橡胶减振圈。