[实用新型]一种集成式电液执行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动力装置，尤其涉及一种集成式电液执行机构。

背景技术

目前，蝶阀及其成套设备广泛应用在石油天然气开采、钢铁冶金、石油化工、能源发电等领域的各种过程控制流体管线上，是控制工艺系统流量、压力等工艺参数的重要装置，能满足特殊功能和特殊工作环境要求，其功能、性能直接影响着系统运行的质量和经济性。蝶阀的动力装置按驱动形式可分为气动执行器、电动执行器和电液执行器，其中电液执行器集成了电动操作的简易性、液压的动力快速、固态电子的可靠性和用户配置的灵活性，具有响应速度快、控制精度高、输出功率大、结构紧凑等优点，并克服了气动执行器的控制精度低、电动执行器的可控性差等问题，在管道阀门控制方面具有无可比拟的优势。

现有的电液式执行机构中机械执行机构体积庞大、笨重，液压系统压力元件较多，控制系统中多数采用直流伺服电机，一方面使执行机构本身的故障点增多，同时也增加了执行机构的生产成本。

发明内容

本实用新型提供了一种集成式电液执行机构，液压系统压力元件集成化程度高，机械执行机构具有体积小、重量轻，摆动角度精确，可靠性高的优点，可大幅降低阀门故障率，降低生产成本，减少维修费用，保证生产安全顺利进行。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种集成式电液执行机构，包括液压系统、电控系统、电机-泵单元、手操机构、油箱和油缸，液压系统由液压集成阀块和油路组成；所述电机-泵单元中的电机和齿轮泵分别位于液压集成阀块的上、下两侧，其中齿轮泵插入油箱中；手操机构和油缸分别设置在液压集成阀块的水平两侧，并通过油路与液压集成阀块连接；电控系统分别与液压系统和电机-泵单元连接。

所述液压集成阀块由阀块本体和集成在阀块本体上的电磁换向阀、单向阀、溢流阀组成，油路在液压集成阀块上设有多个油孔，电磁换向阀、单向阀、溢流阀分别安装在对应的油孔上。

所述电控系统由微处理器、主控模块和驱动模块组成，安装在油缸上的阀位反馈装置通过主控模块连接微处理器，微处理器另外通过驱动模块连接电机和电磁换向阀。

所述电机为三相异步电机，通过变频控制器与电控系统中的驱动模块连接。

所述阀位反馈装置为绝对位置编码器。

所述油缸为螺旋摆动油缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)液压系统压力元件按高效、可靠原则选型，从根本上降低阀门故障率，减少维修费用，且集成化程度高；

2)机械执行机构结构简洁紧凑、体积小、重量轻，调节方便、摆动角度精确，可靠性高，适应性强；

3)采用螺旋摆动油缸，可以通过最紧凑的结构实现较高的扭矩输出，具有承载能力高、抗冲击、零泄漏、安装灵活的优点；

4)采用变频控制器控制电机达到节能、调速的目的，另外还具有过流、过压、过载保护功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1.电机 2.液压集成阀块 3.电磁换向阀 4.溢流阀 5.单向阀 6.油箱 7.油缸 8.阀位反馈装置

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

见图1，是本实用新型的结构示意图，本实用新型一种集成式电液执行机构，包括液压系统、电控系统、电机-泵单元、手操机构、油箱6和油缸7，液压系统由液压集成阀块2和油路组成；所述电机-泵单元中的电机1和齿轮泵分别位于液压集成阀块2的上、下两侧，其中齿轮泵插入油箱6中；手操机构和油缸7分别设置在液压集成阀块2的水平两侧，并通过油路与液压集成阀块2连接；电控系统分别与液压系统和电机-泵单元连接。

所述液压集成阀块2由阀块本体和集成在阀块本体上的电磁换向阀3、单向阀5、溢流阀4组成，油路在液压集成阀块2上设有多个油孔，电磁换向阀3、单向阀5、溢流阀4分别安装在对应的油孔上。

所述电控系统由微处理器、主控模块和驱动模块组成，安装在油缸7上的阀位反馈装置通过主控模块连接微处理器，微处理器另外通过驱动模块连接电机和电磁换向阀。

所述电机为三相异步电机，通过变频控制器与电控系统中的驱动模块连接。

所述阀位反馈装置8为绝对位置编码器。

所述油缸7为螺旋摆动油缸。

本实用新型一种集成式电液执行机构中，电机-泵单元的电机1与齿轮泵同轴线布置在液压集成阀块2的上、下两侧并通过联轴器连接。