[实用新型]一种集成式电液执行机构

权利要求书

1.一种集成式电液执行机构，包括液压系统、电控系统、电机-泵单元、手操机构、油箱和油缸，液压系统由液压集成阀块和油路组成；其特征在于，所述电机-泵单元中的电机和齿轮泵分别位于液压集成阀块的上、下两侧，其中齿轮泵插入油箱中；手操机构和油缸分别设置在液压集成阀块的水平两侧，并通过油路与液压集成阀块连接；电控系统分别与液压系统和电机-泵单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成式电液执行机构，其特征在于，所述液压集成阀块由阀块本体和集成在阀块本体上的电磁换向阀、单向阀、溢流阀组成，油路在液压集成阀块上设有多个油孔，电磁换向阀、单向阀、溢流阀分别安装在对应的油孔上。

3.根据权利要求1所述的一种集成式电液执行机构，其特征在于，所述电控系统由微处理器、主控模块和驱动模块组成，安装在油缸上的阀位反馈装置通过主控模块连接微处理器，微处理器另外通过驱动模块连接电机和电磁换向阀。

4.根据权利要求1或3所述的一种集成式电液执行机构，其特征在于，所述电机为三相异步电机，通过变频控制器与电控系统中的驱动模块连接。

5.根据权利要求3所述的一种集成式电液执行机构，其特征在于，所述阀位反馈装置为绝对位置编码器。

6.根据权利要求1所述的一种集成式电液执行机构，其特征在于，所述油缸为螺旋摆动油缸。