[实用新型]激光加工机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其涉及一种激光加工机器人。

背景技术

激光切割和激光焊接在汽车制造、汽车零部工和工程机械等行业已得到广泛应用。目前，国内外通用的激光加工机可以分为龙门式激光切割机、龙门式激光焊接机、激光切割机器人和激光焊接机器人。

现有的激光加工系统比较单一，对同一部件进行加工时，需要同时使用到切割，焊接等加工工艺，因此，每一个工艺步骤都需要使用一种激光加工机器人进行加工，因此，现有的激光加工机器人加工流程复杂，进而加工效率不高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光加工机器人，以解决现有的激光加工机器人加工流程复杂，进而加工效率不高的技术问题。

本实用新型提供的激光加工机器人，包括：底座，机器人本体，安装板，上抽风装置，光纤激光切割机构，光纤激光焊接机构，旋转变位机，控制系统和辅助系统；所述旋转变位机、所述底座、所述控制系统和所述辅助系统均安装于地面上，所述机器人本体的后端安装于所述底座上，所述安装板固定于所述机器人本体的前端；其中，所述上抽风装置、所述光纤激光切割机构和所述光纤激光焊接机构均安装于所述安装板的板面上。

优选的，所述上抽风装置竖直安装于所述安装板的中部，所述光纤激光切割机构的安装位置位于所述上抽风装置的一侧，所述光纤激光焊接机构的安装位置位于所述上抽风装置的另一侧。

优选的，所述光纤激光切割机构包括光纤激光切割头，切割头随动电机，第一安装支架，丝杆，第一导轨；所述第一安装支架的第一端和所述第一导轨均固定于所述安装板的板面上，所述切割头随动电机固定于所述第一安装支架的第二端，所述切割头随动电机的转轴通过所述丝杆连接着所述光纤激光切割头；其中，所述切割头随动电机带动所述光纤激光切割头沿着所述第一导轨滑动。

优选的，所述光纤激光焊接机构包括：第二安装支架，第二导轨，光纤激光焊接头，移动气缸；所述第二安装支架的第一端和所述第二导轨均固定于所述安装板的板面上，所述第二安装支架的第二端上固定所述移动气缸的缸筒，所述移动气缸的活塞杆上固定所述光纤激光焊接头；其中，所述活塞杆带动所述光纤激光焊接头沿着所述第二导轨滑动。

优选的，所述辅助系统包括：光纤激光发生器，气动装置；所述光纤激光发生器通过第一传输光纤与所述光纤激光切割头连接，所述光纤激光发生器通过第二传输光纤与所述光纤激光焊接头连接；所述气动装置设置于所述旋转变位机内。

优选的，所述控制系统包括：控制系统控制柜，所述控制系统控制柜内安装有：机器人控制器，示教器，PC机以及随动控制器；其中，所述机器人控制器与所述PC机连接，所述机器人控制器还与所述示教器连接，所述机器人控制器还与所述机器人本体的电机、所述旋转变位机的电机、所述气动装置、所述光纤激光发生器分别连接；所述随动控制器与所述PC机连接，还与所述光纤激光切割头连接。

优选的，所述旋转变位机包括转盘，下抽风装置，废料收集装置；所述下抽风装置固定于所述废料收集装置的中央，所述转盘装于所述下抽风装置内，其中，所述转盘带有抽风孔和T型槽。

本实用新型所提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实用新型所提供的激光加工机器人的安装板上同时安装有光纤激光切割机构和光纤激光焊接机构，光纤激光发生器分时输出两路激光，对应输出到光纤激光切割机构和光纤激光焊接机构，实现了一机多用的功能，从而一台激光加工机器人能够完成激光加工的全部流程，简化了加工流程复杂度，进而提高了激光加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中的激光加工机器人的结构总图；

图2为本实用新型中的激光加工机器人的安装板部位的主视图；

图3为本实用新型中的控制系统与激光加工机器人的其他部件的电路连接示意图；

图4为本实用新型中的旋转变位机的结构示意图。

具体实施方式

为了解决现有的激光加工机器人加工流程复杂，进而加工效率不高的技术问题，本实用新型提供了一种激光加工机器人，总的思路如下：