[实用新型]激光加工机器人

权利要求书

1.一种激光加工机器人，其特征在于，包括：底座，机器人本体，安装板，上抽风装置，光纤激光切割机构，光纤激光焊接机构，旋转变位机，控制系统和辅助系统；

所述旋转变位机、所述底座、所述控制系统和所述辅助系统均安装于地面上，所述机器人本体的后端安装于所述底座上，所述安装板固定于所述机器人本体的前端；

其中，所述上抽风装置、所述光纤激光切割机构和所述光纤激光焊接机构均安装于所述安装板的板面上。

2.如权利要求1所述的激光加工机器人，其特征在于，所述上抽风装置竖直安装于所述安装板的中部，所述光纤激光切割机构的安装位置位于所述上抽风装置的一侧，所述光纤激光焊接机构的安装位置位于所述上抽风装置的另一侧。

3.如权利要求2所述的激光加工机器人，其特征在于，所述光纤激光切割机构包括光纤激光切割头，切割头随动电机，第一安装支架，丝杆，第一导轨；

所述第一安装支架的第一端和所述第一导轨均固定于所述安装板的板面上，所述切割头随动电机固定于所述第一安装支架的第二端，所述切割头随动电机的转轴通过所述丝杆连接着所述光纤激光切割头；

其中，所述切割头随动电机带动所述光纤激光切割头沿着所述第一导轨滑动。

4.如权利要求3所述的激光加工机器人，其特征在于，所述光纤激光焊接机构包括：第二安装支架，第二导轨，光纤激光焊接头，移动气缸；

所述第二安装支架的第一端和所述第二导轨均固定于所述安装板的板面上，所述第二安装支架的第二端上固定所述移动气缸的缸筒，所述移动气缸的活塞杆上固定所述光纤激光焊接头；

其中，所述活塞杆带动所述光纤激光焊接头沿着所述第二导轨滑动。

5.如权利要求4所述的激光加工机器人，其特征在于，所述辅助系统包括：光纤激光发生器，气动装置；

所述光纤激光发生器通过第一传输光纤与所述光纤激光切割头连接，所述光纤激光发生器通过第二传输光纤与所述光纤激光焊接头连接；

所述气动装置设置于所述旋转变位机内。

6.如权利要求5所述的激光加工机器人，其特征在于，所述控制系统包括：控制系统控制柜，所述控制系统控制柜内安装有：机器人控制器，示教器，PC机以及随动控制器；

其中，所述机器人控制器与所述PC机连接，所述机器人控制器还与所述示教器连接，所述机器人控制器还与所述机器人本体的电机、所述旋转变位机的电机、所述气动装置、所述光纤激光发生器分别连接；

所述随动控制器与所述PC机连接，还与所述光纤激光切割头连接。

7.如权利要求1所述的激光加工机器人，其特征在于，所述旋转变位机包括转盘，下抽风装置，废料收集装置；

所述下抽风装置固定于所述废料收集装置的中央，所述转盘装于所述下抽风装置内，其中，所述转盘带有抽风孔和T型槽。