[实用新型]高空保护罩拆装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及半导体设备领域，特别是涉及一种高空保护罩拆装装置。

背景技术

在半导体生产厂房的屋顶上，一般会安装一些高空设备，例如，消防用的烟雾传感器、温度传感器、侦测器等等，当然除了这些设备意外，还有其他的一些设备也是需要安装在半导体生产厂房上。为了尽量避免这些设备的探头受到损坏，会在设备表面盖上保护罩，但是，中芯国际所使用的厂房的高度普遍较高，使得屋顶设备保护罩的拆装极不方便。目前，技术人员采用高空爬梯进行保护罩的拆装，拆装效率低下，影响产品正常的生产效率。并且，在施工、维修、保养等工作期间，如果采用高空爬梯作业，容易发生高空坠物，一旦发生高空坠物，就会对下方的设备或者人员带来极大的安全隐患，不可控风险高。

因此，提供一种高空保护罩拆装装置实属必要。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种高空保护罩拆装装置，用于解决现有技术中技术人员采用高空爬梯拆装保护罩不方便，效率低，且容易给人员自身和设备造成危险的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种高空保护罩拆装装置，所述高空保护罩拆装装置至少包括：

容纳部件，顶部具有开口；

手柄，支撑在所述容纳部件的底部；

凸起，设置在所述容纳部件的底板两侧；

套筒，套于所述手柄上；

四连杆，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，其中第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接，第三连杆一端和第一连杆的另一端铰接，第三连杆的另一端和第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与第二连杆的另一端铰接；第一连杆和第三连杆的铰接点固定于所述手柄上，所述第二连杆和第四连杆的铰接点固定于所述套筒上随套筒运动；

一对机械手臂，分别与所述第一连杆、第二连杆的铰接点以及第三连杆、第四连杆的铰接点活动连接，同时与底板两侧的凸起活动连接，通过套筒的运动带动四连杆运动，进而实现机械手臂的打开和关闭。

作为本实用新型高空保护罩拆装装置的一种优化的结构，所述开口的直径大于保护罩的直径。

作为本实用新型高空保护罩拆装装置的一种优化的结构，所述容纳部件包括底板、设置在所述底板四周的侧板以及设置所述侧板上的一圈防护圈。

作为本实用新型高空保护罩拆装装置的一种优化的结构，在所述防护圈两侧还设置有第一定位销。

作为本实用新型高空保护罩拆装装置的一种优化的结构，在所述凸起上设置有第二定位销。

作为本实用新型高空保护罩拆装装置的一种优化的结构，所述第二连杆平行于第三连杆，所述第一连杆平行于第四连杆。

作为本实用新型高空保护罩拆装装置的一种优化的结构，所述机械手臂包括与所述凸起活动连接的第一臂和用于直接接触保护罩实现保护罩拆装的第二臂。

作为本实用新型高空保护罩拆装装置的一种优化的结构，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆之间通过轴承铰接。

如上所述，本实用新型的高空保护罩拆装装置，至少包括：容纳部件，顶部具有开口；手柄，支撑在所述容纳部件的底部；凸起，设置在容纳部件的底板两侧；套筒，套于所述手柄上；四连杆，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，其中第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接，第三连杆一端和第一连杆的另一端铰接，第三连杆的另一端和第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与第二连杆的另一端铰接；第一连杆和第三连杆的铰接点固定于所述手柄上，所述第二连杆和第四连杆的铰接点固定于所述套筒上随套筒运动；一对机械手臂，分别与所述第一连杆、第二连杆的铰接点以及第三连杆、第四连杆的铰接点活动连接，同时与底板两侧的凸起活动连接，通过套筒的运动带动四连杆运动，进而实现机械手臂的打开和关闭。利用本实用新型的拆装装置，可以保证技术人员在地面或者较低的位置就可以完成高空作业，降低由于意外导致的不可控风险，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的高空保护罩拆装装置示意图。

元件标号说明

1      容纳部件

11     底板

12     侧板

13     防护圈

2      手柄

3      凸起

4      套筒

5      四连杆

51     第一连杆

52     第二连杆

53     第三连杆

54     第四连杆