[实用新型]高空保护罩拆装装置

权利要求书

1.一种高空保护罩拆装装置，其特征在于，所述高空保护罩拆装装置至少包括：

容纳部件，顶部具有开口；

手柄，支撑在所述容纳部件的底部；

凸起，设置在所述容纳部件的底板两侧；

套筒，套于所述手柄上；

四连杆，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，其中第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接，第三连杆一端和第一连杆的另一端铰接，第三连杆的另一端和第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与第二连杆的另一端铰接；第一连杆和第三连杆的铰接点固定于所述手柄上，所述第二连杆和第四连杆的铰接点固定于所述套筒上随套筒运动；

一对机械手臂，分别与所述第一连杆、第二连杆的铰接点以及第三连杆、第四连杆的铰接点活动连接，同时与底板两侧的凸起活动连接，通过套筒的运动带动四连杆运动，进而实现机械手臂的打开和关闭。

2.根据权利要求1所述的高空保护罩拆装装置，其特征在于：所述开口的直径大于保护罩底部的直径。

3.根据权利要求1所述的高空保护罩拆装装置，其特征在于：所述容纳部件包括底板、设置在所述底板四周的侧板以及设置所述侧板上的一圈防护圈。

4.根据权利要求3所述的高空保护罩拆装装置，其特征在于：在所述防护圈两侧还设置有第一定位销。

5.根据权利要求1所述的高空保护罩拆装装置，其特征在于：在所述凸起上设置有第二定位销。

6.根据权利要求1所述的高空保护罩拆装装置，其特征在于：所述第二连杆平行于第三连杆，所述第一连杆平行于第四连杆。

7.根据权利要求1所述的高空保护罩拆装装置，其特征在于：所述机械手臂包括与所述凸起活动连接的第一臂和用于直接接触保护罩实现保护罩拆装的第二臂。

8.根据权利要求1所述的高空保护罩拆装装置，其特征在于：所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆之间通过轴承铰接。