[实用新型]减速机和机械装置有效
| 申请号： | 201520332652.5 | 申请日： | 2015-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN204805437U | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 何凯;逯云飞;亓存元 | 申请（专利权）人： | 西门子机械传动(天津)有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/22 | 分类号： | F16H1/22 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 300400 天津市北*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速 机械 装置 | ||
1.减速机，其特征在于，包括：
一个输入轴(21)；
一个第一传动链机构(22)，包括：
一个第一输出轴(224)；
M个第一中间轴(221、222、223)，所述输入轴(21)、M个第一中间轴(221、222、223)和第一输出轴(224)通过齿轮啮合，M为正整数；
一个第二传动链机构(23)，包括：
一个第二输出轴(234)；
一个惰轮(230a)；
N个第二中间轴(231、232、233)，所述输入轴(21)、惰轮(230a)、N个第二中间轴(231、232、233)和第二输出轴(234)通过齿轮啮合，N为正整数，|N-M|为偶数。
2.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述输入轴(21)的轴心、M个第一中间轴(221、222、223)的轴心和第一输出轴(224)的轴心的连线为折线状，所述输入轴(21)的轴心、惰轮(230a)的轴心、N个第二中间轴(231、232、233)的轴心和第二输出轴(234)的轴心的连线为折线状。
3.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，输入轴(21)、惰轮(230a)、N个第二中间轴(231、232、233)和第二输出轴(234)依次顺序通过齿轮啮合。
4.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述第一传动链机构(22)的总的速比与所述第二传动链机构(23)的总的速比相等。
5.如权利要求4所述的减速机，其特征在于，M＝N。
6.如权利要求5所述的减速机，其特征在于，第一传动链机构(22)中每一级的速比与第二传动链机构(23)中每一级的速比相同。
7.如权利要求5所述的减速机，其特征在于，M＝1或2或3，N＝1或2或3。
8.机械装置，其特征在于，包括：
一个如权利要求1-7任一项所述的减速机(1)；
一个动力装置(2)，与所述减速机(1)的输入轴(21)连接；
一个工作机(3)，包括一个第一主轴(31)和一个第二主轴(32)，所述第一主轴(31)与所述减速机(1)的第一输出轴(224)连接，所述第二主轴(32)与所述减速机(1)的第二输出轴(234)连接。
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