[实用新型]一种平移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平移装置，属于升降技术领域。

背景技术

升降台是一种平移或顶升机构，目前工业中常用的升降台为剪式液压升降台，剪式液压升降台具有上框架和下框架，上框架和下框架通过剪叉机构连接，驱动机构带动剪叉机构运动，从而使上框架能够竖直往复运动。这种剪式升降台存在以下缺陷：其在操作使用的过程在存在较大的定位误差，使得运动精度低，在对顶升精度要求较高的工序中难以使用；剪式升降台的启动力矩大，并且由于升降系数非线性，导致操作难度高。

为解决现有的剪式升降台定位误差大、操作难度高的技术缺陷，本领域技术人员设计了一种电动驱动、其能够线性升降的升降台，如中国专利CN203033711U公开了一种电动升降台，这种升降台工作过程中，电机驱动丝杠转动来带动固定有螺母的底部楔形块平移，底部楔形块通过其上与顶部楔形块相对设置的倾斜面来推动顶部楔形块升降。

该专利文献公开的电动升降台存在以下缺陷：1)、底部楔形块在推动顶部楔形块上移的过程中，顶部楔形块容易沿着底部楔形块的斜面向上窜动，导致顶部楔形块升降运动不稳定、升降精度低。2)、顶部楔形块仅凭底部楔形块斜面上的交叉导轨来导向和支撑，当交叉导轨在长期使用中发生锈蚀、或被油污等堵塞时，底部楔形块平移运动将不容易带动顶部楔形块沿着交叉导轨升降，存在升降误差大、甚至造成升降失效的技术缺陷。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术中的平移装置平移运动不稳定、平移精度低，且在长期使用中交叉导轨容易发生锈蚀容易造成平移失效的技术缺陷，从而提供一种平移运动稳定、平移精度高、且在长期使用中也不会出现平移失效的一种平移装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种平移装置，包括：安装座，其上设置有相互垂直的第一导向结构和第二导向结构；第一运动部件，可滑动设置在第一导向结构上，具有倾斜的作用面，在外力作用下能够沿着第一导向结构运动；第二运动部件，可滑动设置在第二导向结构上，包括与作用面平行对置的倾斜的受力面，在作用面驱动受力面时能够沿着第二导向结构运动；以及驱动装置，为所述第一运动部件提供所述外力。

安装座包括水平安装板和与水平安装板垂直连接的竖直安装板，第一导向结构设置在水平安装板上，第二导向结构设置在竖直安装板上。

第一导向结构和第二导向结构分别为直线滑轨；第一运动部件和第二运动部件上设置有适合相对直线滑轨滑动的第一滑块。

还包括第三导向结构，设置在作用面和受力面之间，并连接作用面和受力面，作用面在外力驱动下相对受力面滑动时，通过第三导向结构向受力面传递力矩，以使得第二运动部件沿第二导向结构运动。

第三导向结构包括设置在作用面上的第二滑块，和设置在受力面上的直线滑轨。

所述第一滑块和/或所述第二滑块为滚珠滑块。

所述第一运动部件为直角三角块，其斜面为作用面。

所述第二运动部件为直角三角块，其斜面为受力面。

所述第二运动部件上设置有用于减重的透孔。

驱动装置包括驱动电机，与驱动电机的输出轴连接且平行于所述第一导向结构设置的丝杠、以及套设在丝杠上的与第一运动部件固定连接的至少一个螺母，所述丝杠穿过第一运动部件。

所述螺母为两个，设置在第一运动部件的两侧；所述第二运动部件设置在第一运动部件与第二导向结构之间。

第一运动部件对应螺母设置有定位凹槽，所述螺母设置在第一运动部件的两侧并嵌入所述凹槽中。

驱动电机和第一运动部件设置在第二导向结构的两侧。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1.本实用新型的平移装置中，第一运动部件上的第三导向结构和竖直安装板上的第二导向结构分别对第二运动该部件迚行导向和限位，这样在第一运动部件发生平移时，第二运动部件必然会沿着第三导向结构相对第一运动部件发生位移，否则第一运动部件将被卡止不能运动，从而避免了在任何情冴下，第一运动部件发生平移后，第二运动部件不能沿着第三导向结构位移或位移值与理想值存在偏差的情冴发生，使本实施例的平移装置的平移值准确、可靠。