[实用新型]一种平移装置

权利要求书

1.一种平移装置，其特征在于：包括：

安装座(10)，其上设置有相互垂直的第一导向结构(11)和第二导向结构(12)；

第一运动部件(30)，可滑动设置在第一导向结构(11)上，具有倾斜的作用面(31)，在外力作用下能够沿着第一导向结构(11)运动；

第二运动部件(40)，可滑动设置在第二导向结构(12)上，包括与作用面(31)平行对置的倾斜的受力面(41)，在作用面(31)驱动受力面(41)时能够沿着第二导向结构(12)运动；以及

驱动装置(20)，为所述第一运动部件(30)提供所述外力。

2.根据权利要求1所述的平移装置，其特征在于：

安装座(10)包括水平安装板和与水平安装板垂直连接的竖直安装板，第一导向结构(11)设置在水平安装板上，第二导向结构(12)设置在竖直安装板上。

3.根据权利要求1或2所述的平移装置，其特征在于：

第一导向结构(11)和第二导向结构(12)分别为直线滑轨；第一运动部件(30)和第二运动部件(40)上设置有适合相对直线滑轨滑动的第一滑块。

4.根据权利要求3所述的平移装置，其特征在于：还包括第三导向结构(50)，设置在作用面(31)和受力面(41)之间，并连接作用面(31)和受力面(41)，作用面(31)在外力驱动下相对受力面(41)滑动时，通过第三导向结构(50)向受力面(41)传递力矩，以使得第二运动部件(40)沿第二导向结构(12)运动。

5.根据权利要求4所述的平移装置，其特征在于：

第三导向结构(50)包括设置在作用面(31)上的第二滑块，和设置在受力面(41)上的直线滑轨。

6.根据权利要求5所述的平移装置，其特征在于：

所述第一滑块和/或所述第二滑块为滚珠滑块。

7.根据权利要求1所述的平移装置，其特征在于：

所述第一运动部件(30)为直角三角块，其斜面为作用面(31)。

8.根据权利要求1或7所述的平移装置，其特征在于：

所述第二运动部件(40)为直角三角块，其斜面为受力面(41)。

9.根据权利要求8所述的平移装置，其特征在于：所述第二运动部件(40)上设置有用于减重的透孔。

10.根据权利要求1所述的平移装置，其特征在于：

驱动装置(20)包括驱动电机(21)，与驱动电机(21)的输出轴连接且平行于所述第一导向结构(11)设置的丝杠(22)、以及套设在丝杠(22)上的与第一运动部件(30)固定连接的至少一个螺母(23)，所述丝杠(22)穿过第一运动部件(30)。

11.根据权利要求10所述的平移装置，其特征在于：所述螺母(23)为两个，设置在第一运动部件(30)的两侧；所述第二运动部件(40)设置在第一运动部件(30)与第二导向结构(12)之间。

12.根据权利要求10所述的平移装置，其特征在于：第一运动部件(30)对应螺母(23)设置有定位凹槽，所述螺母(23)设置在第一运动部件(30)的两侧并嵌入所述凹槽中。

13.根据权利要求10所述的平移装置，其特征在于：驱动电机(21)和第一运动部件设置在第二导向结构(12)的两侧。