[实用新型]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

车架，其上设有升降滑槽；

机箱，其上设有转轴，所述转轴插入所述升降滑槽内，所述机箱通过所述转轴能相对所述升降滑槽的槽壁翻转；

第一驱动装置，与所述转轴连接，用于驱动所述转轴相对所述升降滑槽的槽壁升降运动，并带动所述机箱升降。

2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述机箱上设有与所述转轴相适配的轴孔，所述转轴的一端安装在所述轴孔内，且能相对所述轴孔的孔壁转动；所述转轴的另一端插入所述升降滑槽内。

3.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，

所述升降滑槽的数量为两个，两个所述升降滑槽相对设置；

所述轴孔为贯穿的孔，所述转轴的一端穿过所述轴孔，且插入一个所述升降滑槽内；所述转轴的另一端插入另一个所述升降滑槽内。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

第一驱动缸，所述第一驱动缸包括缸体和可相对缸体升降的驱动杆，所述第一驱动缸的缸体设置在所述车架上，所述第一驱动缸的驱动杆与所述转轴连接。

5.如权利要求1至3中任一项所述的车辆，其特征在于，

所述机箱的顶端具有开口，所述机箱的底面设有所述转轴；

所述车辆还包括：

第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述底面连接，用于驱动所述底面相对所述车架转动至竖直位置。

6.如权利要求5所述的车辆，其特征在于，

在所述底面转动至竖直位置时，所述底面的尾部与支撑所述车辆的地面相抵触。

7.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，

所述底面上设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述底面相对所述车架转动的旋转中心线之间的距离大于所述第二连接部与所述旋转中心线之间的距离；

所述第二驱动装置包括：

第二驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第二驱动缸的缸体设置在所述车架上，所述第二驱动缸的驱动杆与所述第一连接部相对应，用于与所述第一连接部接触并推动所述底面从初始位置转动至第一位置；

第三驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第三驱动缸的缸体与所述车架铰接，所述第三驱动缸的驱动杆与所述第二连接部铰接，用于推动所述底面从所述第一位置转动至所述竖直位置；

其中，所述底面在初始位置时，所述底面与水平面平行；所述底面在所述第一位置时与水平面之间的夹角为α，0度＜α＜90度。

8.如权利要求1至3、6至7中任一项所述的车辆，其特征在于，所述机箱包括：

底板，所述底板上设有所述转轴，所述底板作为所述机箱的底面；

箱体侧板，设置在所述底板上，所述箱体侧板包括前栏板、后栏板、左栏板和右栏板，所述前栏板、所述左栏板、所述后栏板和所述右栏板四者依次环绕所述底板设置，且与所述底板共同围成顶端具有开口的容置空间；其中，所述前栏板与所述后栏板相对，所述左栏板与所述右栏板相对；

后栏板驱动装置，设置在所述底板上，所述后栏板驱动装置与所述后栏板连接，用于驱动所述后栏板相对所述底板运动；

其中，所述后栏板在垂直于所述底板的平面上运动；当所述后栏板相对所述底板运动至第二位置时，所述容置空间在所述后栏板的一侧敞口；

当所述后栏板相对所述底板运动至第三位置时，所述容置空间在所述后栏板的一侧闭合。

9.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，

所述后栏板包括栏杆，所述栏杆具有齿条结构；所述底板的上端面设有贯穿的限位孔，所述栏杆穿过所述限位孔；

所述后栏板驱动装置包括：

马达，设置在所述底板上；

传动轴，可转动地设置在所述底板上，所述马达与所述传动轴驱动连接；

齿轮，周向固定地套置在所述传动轴上，所述齿轮与所述齿条结构相啮合，用于驱动所述栏杆相对所述限位孔的孔壁伸缩，并带动所述后栏板在所述第二位置和所述第三位置之间运动。

10.如权利要求1～3、6～7和9中任一项所述的车辆，其特征在于，

所述车辆为集垛机。